[实用新型]一种清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括连接架(100)、连接在所述连接架(100)上的清洗组件以及设置在所述清洗组件上的传动机构，所述传动机构用于控制所述清洗组件；所述清洗组件包括：清洗臂结构以及清洗刷结构(400)，所述清洗臂结构的一端连接在所述连接架(100)上，所述清洗刷结构(400)通过连接部连接在所述清洗臂结构的另一端；

所述传动机构包括驱动电机(210)以及传动部，所述驱动电机(210)驱动所述传动部转动；所述连接部包括与所述传动部连接的第一转轴(310)，所述清洗刷结构(400)包括多个刷头(410)，各个所述刷头(410)分别连接在所述第一转轴(310)上。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗臂结构包括短臂体(510)以及一对长臂体(520)，所述短臂体(510)的一端通过第一转动部连接在所述连接架(100)上，一对所述长臂体(520)的一端通过第二转动部分别可转动地连接在所述短臂体(510)两侧的所述连接架(100)上。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一转动部包括第一支撑板(610)及第二支撑板(620)，所述短臂体(510)固定在所述第一支撑板(610)表面，所述第二支撑板(620)及第一支撑板(610)之间连接有一对导向柱(630)，所述第一支撑板(610)可沿所述导向柱(630)滑移，所述第二支撑板(620)与所述导向柱(630)固定连接，所述导向柱(630)靠近所述第二支撑板(620)的一端通过轴挡(640)固定在所述连接架(100)上；所述第一支撑板(610)与第二支撑板(620)之间对应一对所述导向柱(630)分别设有弹簧(650)，一对所述弹簧(650)套设在所述导向柱(630)上。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第二转动部包括一对固定在所述连接架(100)上的带座轴承(710)，一对所述带座轴承(710)之间套接有可转动的第二转轴(720)，所述长臂体(520)连接在所述第二转轴(720)的侧面。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述长臂体(520)与所述短臂体(510)之间设有连接在所述连接架(100)上的调节气缸(810)，所述调节气缸(810)的活塞输出端连接在所述长臂体(520)上。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述长臂体(520)远离所述调节气缸(810)的一侧设有限位结构，所述限位结构包括第三转轴(910)、限位柱(920)、导向套(930)及限位块(940)；所述第三转轴(910)通过转轴座可转动地连接在所述连接架(100)上，所述限位柱(920)固定在所述第三转轴(910)的侧面，所述导向套(930)固定在所述长臂体(520)上远离所述调节气缸(810)的侧面，所述导向套(930)内设有通孔，所述导向套(930)通过所述通孔套设在所述导向柱(630)的外侧；所述限位块(940)固定在所述导向套(930)与所述第三转轴(910)之间的所述导向柱(630)上。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述传动部设置在所述清洗臂结构内部，所述传动部包括一对传动轮(221)以及连接在一对所述传动轮(221)之间的传送带(222)，所述驱动电机(210)的输出轴连接在任意一个所述传动轮(221)上，所述第一转轴(310)固定连接在远离所述驱动电机(210)的所述传动轮(221)上。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述连接部还包括对应所述第一转轴(310)固定在所述清洗臂结构表面的端面调心轴承(320)，所述调心轴承(320)套设在所述第一转轴(310)的外侧，各个所述刷头(410)连接在所述调心轴承(320)远离所述清洗臂结构的一侧。