[实用新型]人机对弈井字棋

权利要求书

1.人机对弈井字棋，其包括落子控制机械臂，图像识别处理机构，其特征在于：

落子控制机械臂包括三个相同的单臂，每个单臂包括两个舵机和一个电机、绕线器、单臂共同连接的落子器、鱼线、井字棋盘以及棋子；

图像识别处理机构包括一个摄像头，摄像头支撑架，控制器；其中：

所述落子控制机械臂共三个单臂，三个单臂上端的电机固有绕线器，通过鱼线共连的落子器来调整其位置，单臂的两个舵机调整落子器的高度，电磁控制落子器来释放棋子；

所述图像识别处理机构，通过摄像头实时接收井字棋盘中棋子的摆放位置，将信号传输给控制器进行处理。

2.根据权利要求1所述的人机对弈井字棋，其特征在于：

在正常工作中，对手落子之后，图像识别机构的摄像头实时接收井字棋盘信号，传输给控制器，控制器通过特定算法控制棋子的降落位置，将信号传输给落子机械臂，通过三个单臂协调控制，收放鱼线来控制落子器的位置和高度释放棋子，完成一步下棋的动作，待对手继续落子后，循环操作。