[实用新型]带卷带杆的收卷装置

权利要求书

1.一种带卷带杆的收卷装置，其特征在于，包括：

卷带杆，其包括：杆体和杆套，杆体一段为圆柱体结构，杆体另一段为圆锥台结构，杆体为圆锥台结构的段部外可拆卸连接有杆套，杆套与杆体连接后形成一圆柱体；

第一夹持臂，其夹持卷带杆一端，第一夹持臂能转动地安装在一安装座上；

第二夹持臂，其夹持卷带杆另一端，第二夹持臂与卷带杆作用后不能相对卷带杆旋转；

旋转驱动机构，其安装在第二夹持臂旁，第二夹持臂不能与旋转驱动机构脱离，第二夹持臂能相对旋转驱动机构在与卷带杆平行的方向上运动，旋转驱动机构用于驱动第二夹持臂旋转；以及

直线驱动机构，其与第二夹持臂连接，直线驱动机构用于驱动第二夹持臂在远离或靠近第二夹持臂的方向上运动。

2.根据权利要求1所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，杆体中部形成有第一台阶，第二夹持臂和第一台阶配合夹紧杆套。

3.根据权利要求2所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，杆体为圆锥台结构的段部端面凹陷形成若干插槽，在杆套内壁上凸出形成有至少两插块，每一插块均能从与卷带杆平行的方向上插入至一插槽内。

4.根据权利要求2或3所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，杆套靠近第二夹持臂的端面凹陷形成伸缩孔，伸缩孔内设置有辅助拉动机构，辅助拉动机构能在与卷带杆平行的方向上移动，辅助拉动机构与伸缩孔内壁之间连接有弹性件，弹性件弹力下能保持辅助拉动机构伸出杆套，当第二夹持臂夹紧杆套时辅助拉动机构被压入至伸缩孔内。

5.根据权利要求4所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，辅助拉动机构包括：拉环以及滑块，滑块能滑动地设置在伸缩孔内，伸缩孔内壁形成有第二台阶，第二台阶位于滑块靠近第二夹持臂一侧，滑块连接至弹簧一端，弹簧另一端连接至伸缩孔内壁，弹簧为弹性件，滑块靠近第二台阶一侧固定有拉环，拉环能冒出杆套，第二台阶用于限制滑块与伸缩孔脱离。

6.根据权利要求1所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，旋转驱动机构包括：电机以及齿轮，电机安装在第二夹持臂旁，电机的输出轴上安装有与第二夹持臂啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，第二夹持臂包括：带动杆、压紧盘以及内齿环，杆体供杆套环绕的端部凹陷形成带动孔，带动孔供带动杆插入，带动杆固定至压紧盘上，压紧盘用于压紧杆体和杆套端面，压紧盘固定有内齿环，内齿环与齿轮啮合，内齿环能相对齿轮移动。

8.根据权利要求7所述的带卷带杆的收卷装置，其特征在于，直线驱动机构包括：带动环以及气缸，带动环套在内齿环外，带动环能相对内齿环旋转，带动环不能相对内齿环在与内齿环中心线平行的方向上运动，带动环与气缸的活塞杆相对固定，气缸安装在电机旁。