[实用新型]一种吸取分腔装置

权利要求书

1.一种吸取分腔装置，与机械手配合使用，其特征在于：包括支撑机构、吸料单元、驱动机构，吸料单元包括多个吸料机构，该多个吸料机构排成至少一排，且每排的首个吸料机构固定在支撑机构上，每排的其余各吸料机构分别沿其排列方向滑动设置在支撑机构上；同一排中每相邻的两吸料机构之间分别连接有定位件，通过该定位件限定相邻的两吸料机构的最大间距；驱动机构设置在支撑机构上，并连接每排的末个吸料机构，以驱使每排的其余各吸料机构同向移动。

2.根据权利要求1所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述定位件为定位轴，该定位轴的两端分别沿所述排列方向滑动连接于相邻的两吸料机构中。

3.根据权利要求2所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述其余各吸料机构所连接的两定位轴分别错开设置。

4.根据权利要求2或3所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述各吸料机构中分别设有沿所述排列方向设置的滑槽，所述定位轴的两端分别滑接于相邻的两吸料机构的滑槽中，且相邻的两滑槽的相对内端分别呈缩口状，以限制定位轴的端部滑出。

5.根据权利要求1所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述驱动机构为直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述直线驱动机构为拉伸气缸，该拉伸气缸沿所述排列方向设置在所述支撑机构上，且该拉伸气缸的活动部连接每排的末个吸料机构。

7.根据权利要求1所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述吸料机构为负压吸料机构，包括吸料座和设置在该吸料座上的吸嘴，吸料座上设有第一气道和气管接头，吸嘴通过第一气道接通气管接头；每排的首个吸料机构的吸料座固定在支撑机构上，每排的其余各吸料机构的吸料座分别沿所述排列方向滑动设置在支撑机构上；所述定位件连接在相邻的两吸料机构的吸料座之间；每排的末个吸料机构的吸料座连接所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的吸取分腔装置，其特征在于：还包括至少一汇管组件，与所述至少一排的吸料机构一一对应，各汇管组件包括两汇管板，各汇管板上分别设有第二气道，其中一汇管板固定在所述支撑机构上，另一汇管板连接所述驱动机构，以由该驱动机构驱使沿所述排列方向移动；同一排靠近其中一汇管板的若干吸料机构上的气管接头分别通过气管接通该其中一汇管板的第二气道，同一排的其余各吸料机构上的气管接头分别通过气管接通另一汇管板的第二气道。

9.根据权利要求7或8所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述支撑机构为支撑板，该支撑板沿每排吸料机构的排列方向设有导向杆，该导向杆穿过同一排的各个吸料机构的吸料座。

10.根据权利要求9所述的吸取分腔装置，其特征在于：所述支撑板上在所述导向杆的两端分别设置有限位块。