[实用新型]一种板材弯折系统

说明书

本实用新型公开了一种板材弯折系统，包括用以弯折加工板材的板材弯折机；用以集中存放板材的板材待料平台；用以固定板材的位置的板材定位平台；具有用以取放板材的机械臂的板材取放平台；其中，所述板材弯折机、所述板材待料平台和所述板材定位平台三者均靠近所述板材取放平台设置。上述板材弯折系统无需通过人力即可将完成板材的弯折加工，解决了板材弯折加工效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及板材自动化加工技术领域，特别是涉及一种板材弯折系统。

背景技术

目前，利用板材弯折机对板材进行弯折加工的过程为：工作人员将板材放入板材弯折机内，并确认板材的待加工位置位于板材弯折机的加工区域，然后启动板材弯折机，若需要对板材进行多方向的弯折，则还需要工作人员将板材取出并翻转，进而再将板材放置于板材弯折机内，最终导致整个过程需要耗费大量的人力以及时间。

因此，如何取代人工操作以提高板材的弯折加工效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材弯折系统，该板材弯折系统无需通过人力即可将完成板材的弯折加工，解决了板材弯折加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种板材弯折系统，包括：用以弯折加工板材的板材弯折机；用以集中存放板材的板材待料平台；用以固定板材的位置的板材定位平台；具有用以取放板材的机械臂的板材取放平台；其中，所述板材弯折机、所述板材待料平台和所述板材定位平台三者均靠近所述板材取放平台设置。

优选地，所述板材待料平台包括：用以支撑板材的底架；设于所述底架、用以检测所述底架处的板材的数量的检测机构；与所述检测机构电连接、用以当板材不足时发出警报的警示器。

优选地，所述板材定位平台包括：定位台；设于所述定位台的侧面的底部并倾斜向下设置、用以支撑板材下滑的滑轨；设于所述定位台的侧面、用以抵挡板材进一步滑动的抵挡件。

优选地，所述定位台的侧面设有用以与板材接触的万向球座；所述滑轨设有用以与板材的底部接触的滚动件。

优选地，所述板材弯折机包括：工作台；设于所述工作台、用以抵撑板材的定位部；设于所述工作台的弯折部，且所述弯折部具有：用以弯折加工板材的弯折组件；用以固定板材的固定组件。

优选地，所述弯折组件包括：设于所述工作台、用以与板材的一侧接触的第一模具；用以与板材的另一侧接触的第二模具；设于所述工作台并与所述第二模具相连、用以驱动所述第二模具朝向所述第一模具移动的弯折驱动机构；所述固定组件包括：通过第一弹性滑动杆与所述第一模具滑动连接、用以与板材的一侧抵贴的第一压紧件；通过第二弹性滑动杆与所述第二模具滑动连接、用以与板材的另一侧抵贴的第二压紧件。

优选地，所述定位部包括：用以与板材的端部相抵的定位块；设于所述工作台并与所述定位块相连、用以调整板材相对于所述弯折组件的放置位置的定位驱动机构。

优选地，所述板材取放平台还包括与所述机械臂相连、用以驱动所述机械臂移动的轨道；所述机械臂具体为吸盘机械臂。

优选地，还包括用以固定板材的板材定位平台，所述板材定位平台包括：支架；设于所述支架、用以吸附固定板材的吸附部；其中，所述吸附部包括：均与所述支架相连的第一横梁和第二横梁，其中，所述第一横梁和所述第二横梁由上至下依次设置；多个分设于所述第一横梁和所述第二横梁二者的安装面的真空吸盘；与所述真空吸盘相连的负压发生机构。

优选地，所述第一横梁与所述支架滑动连接；所述第二横梁具体为伸缩梁，所述第二横梁的伸缩端设有所述真空吸盘；所述板材定位平台还包括用以驱动所述第二横梁伸缩的驱动气缸；其中，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二横梁的伸缩端铰接，所述驱动气缸的缸体与所述支架铰接。