[实用新型]一种搬运车

说明书

本实用新型公开了一种搬运车，包括设有一对第一车轮的第一车体和设有一对第二车轮的第二车体；第一车体与第二车体之间连接有车体连接板；车体连接板的第一端与第一车体刚接、第二端与第二车体转动连接；车体连接板的转轴相对于第二车体垂向设置，转轴通过浮动连接装置连接第二车体的桥板的中部、以实现一对第二车轮以浮动连接装置为摆动中点上下翘摆。上述搬运车将四轮的支撑转变成一对第一车轮与车体连接板的第二端的三点式支撑，由于车体连接板的第二端通过转轴和浮动连接装置与两个第二车轮转动连接，形成适用于复杂地面的集成度高的且稳定可靠的车体结构，从而简单有效的保证了在不同地面下四个车轮的着地能力，解决了不平地面的驱动问题。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术

在工业自动化或小型的搬运车中，驱动轮集成驱动与转向两个功能，除了四个承重的轮外，驱动与转向模组是以弹力接触地面驱动，其驱动力有限，而且容易受到地面不平的影响，很大程度上限制了这种车体结构在复杂路面上应用，特别是养殖业或农业的自动化运输需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运车，具有良好的抗地面不平的能力，适用于复杂道路。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搬运车，包括设有一对第一车轮的第一车体和设有一对第二车轮的第二车体；所述第一车体与所述第二车体之间连接有车体连接板；所述车体连接板的第一端与所述第一车体刚接、第二端与所述第二车体转动连接；所述车体连接板的转轴相对于所述第二车体垂向设置，所述转轴通过浮动连接装置连接所述第二车体的桥板的中部、以实现一对所述第二车轮以所述浮动连接装置为摆动中点上下翘摆。

优选地，所述转轴的底部端面设有安装槽；

所述浮动连接装置包括底部固定于所述桥板、顶部插入所述安装槽内的浮动块和用于将所述浮动块的顶部铰接于所述安装槽内的浮动块枢轴；所述浮动块枢轴沿所述转轴的径向穿入。

优选地，所述浮动块包括平行设置于所述转轴底部端面两侧的第一浮动块和第二浮动块。

优选地，任一所述浮动块的底部呈条状且两端均设有浮动块安装孔；所述桥板的上端面设有两个供紧固件穿入以对应连接于两个所述浮动块安装孔的桥板安装孔。

优选地，所述车体连接板第二端的固定有第一轴承，所述第二车体的桥板安装有第二轴承；所述转轴的两端分别插入所述第一轴承和所述第二轴承。

优选地，所述转轴的外周还套设有轴套；所述轴套的两端分别穿入所述第一轴承和所述第二轴承内。

优选地，所述转轴、所述第一轴承、所述第二轴承和所述浮动连接装置的外周还套设有前桥固定座；所述前桥固定座的顶端通过法兰盘固定于所述车体连接板；所述车体连接板的第二端设有用以供所述轴套的顶端穿过的车体连接板安装孔。

优选地，还包括用于采集和控制所述车体连接板与所述第二车体的转动角度的旋转编码器。

优选地，所述旋转编码器固定于所述转轴的顶端。

优选地，所述第二车体还固定有两个用以分别实现两个所述第二车轮独立驱动的驱动电机。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的搬运车包括第一车体、第二车体和车体连接板；车体连接板的第一端与第一车体刚接，第二端与第二车体转动连接。

第一车体的两侧分别设有一对第一车轮，第二车体的两侧分别设有一对第二车轮；车体连接板的转轴通过浮动连接装置垂向连接与第二车体的桥板的中点，使得两个第二车轮在行进过程中能够以浮动连接装置为摆动中点上下翘摆。