[实用新型]一种无人驾驶垃圾自动清扫车

说明书

本实用新型公开一种无人驾驶垃圾自动清扫车，包括无人驾驶车本体，无人驾驶车本体顶部安装有雷达探测器，无人驾驶车本体的前部安装有两个对称分布的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴向下竖直设置且其下端固装有扫刷，所述无人驾驶车本体中部对称安装有喷水管，喷水管的下端为喷水口，喷水口对准扫刷，所述无人驾驶车本体内前部设置有水箱和水泵，后部设置有吸尘分离机构，所述喷水管与水箱、水泵相连接，所述吸尘分离机构的下端设有朝向地面的吸尘口，吸尘分离机构内设置有红外传感器。相对于现有技术，本实用新型将无人驾驶与垃圾清扫相结合，能够避免由于疲劳驾驶而带来的安全隐患，无需驾驶室，使得本实用新型的载水量和吸尘量增加，能够增加航程。

技术领域

本实用新型属于垃圾清扫技术领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾自动清扫车。

背景技术

人类智慧推动社会进步，科学技术如今已经悄无声息地渗透进日常生活，智能时代已然来临。垃圾清扫作为一项劳累繁重的工作，花费了劳动者大量的时间和精力。为了使垃圾清扫这一过程更加简单方便，出现了垃圾清扫车这一机械化工具，而垃圾清扫车只能解决一定时间内的清扫效率问题，仍需人工成本、工作时间有限、清扫过程安全隐患高、清扫方式单一等问题依然存在。自动驾驶垃圾清扫车的出现，从一定程度上改变了垃圾清扫市场的现状。多个传感器、处理系统的融合，通过物体识别、距离感知、快速反应等系统保证作业时的安全性，垃圾识别、模式转换、高效清扫等保证垃圾清扫的高效性。而目前的自动清扫车市场仍处于萌芽阶段，很多问题有待解决。

本文的设计方案针对目前垃圾清扫车智能化程度不高、垃圾箱清理难等痛点，在垃圾箱内设计一次性环保垃圾囊和红外传感器，垃圾箱满时自动识别，收到提醒的操作员只需将垃圾囊取出替换即可；引进无线充电技术，使清扫车泊入车位时自动充电。在此基础上，建立自动垃圾清扫车服务站，集泊车、自动充电、垃圾收集为一体，使车辆运行规范化系统化。造型上，融入蜜蜂造型的仿生设计，寓意勤奋劳作，打造一款安全、高效、美观的智能自动驾驶垃圾清扫车设计。

一自动垃圾清扫车设计调研与分析

（一）选题的目的、意义和主要内容

随着智能时代的到来，机器正在更多行业和工作中代替人类。“数字化、网络化、智能化是新一轮科技革命的突出特征, 也是新一代信息技术的核心。”近几年大数据、物联网等的出现，使汽车实现了从自动驾驶技术到无人驾驶技术的转变。无人驾驶技术已经不单单造福于交通运输业，更多行业正在探索与无人驾驶技术的跨界合作。

环卫行业便是其中之一，劳动力需求大、耗费时间精力多、道路安全隐患高等是环卫工作一直以来存在的问题，即便驾驶型垃圾清扫车出现，也只能解决清扫效率问题，其他问题依然存在，比如人无法很好地在夜晚工作、白天体力也有限、驾驶时存在交通隐患等。而无人驾驶技术，正是解决这些问题的好帮手。但人无完人，产品也不例外，已投入使用的无人驾驶清扫车屈指可数，还有很多待完善的地方。此设计将立足于无人驾驶清扫车技术，通过前期调研、痛点挖掘、问题解决的思路，设计一款安全、高效、美观的智能自动驾驶垃圾清扫车，使垃圾清扫更加方便。

（二）对垃圾清扫车产品的调研与分析

垃圾清扫车出现至今，我国市场正在逐渐成熟，目前市场上出现了不同种类的产品，大致分为以下几类：

1 扫式垃圾清扫车：此种类垃圾清扫车目前市场占有率最高，根据作业方式可分为：重型驾驶马路清扫车、小型驾驶马路清扫车、手推式垃圾清扫车、无人驾驶垃圾清扫车等；根据是否可回收垃圾分为：纯扫式垃圾清扫车（只能扫，没有垃圾回收储存回收功能）、储存室式垃圾清扫车（即扫完机器本身可回收垃圾）等；根据洒水功能又可分为：无洒水功能垃圾清扫车、除尘洒水式垃圾清扫车、纯洒水式垃圾清扫车等。

2 吸式垃圾清扫车：因技术成本高市场占有率低于扫式垃圾清扫车，按照吸扫原理不同可分为纯吸式垃圾清扫车、干式清扫车、全吸式垃圾清扫车等