[实用新型]一种大棚杆状蔬菜收割机器人

权利要求书

1.一种大棚杆状蔬菜收割机器人，包括收割底座（1），其特征在于：所述收割底座（1）的下端通过螺栓固定连接有支撑架（2），所述收割底座（1）的前侧固定连接有切割刀（5），所述收割底座（1）的上端固定连接有安装架（8），所述安装架（8）的上端固定连接有传送电机（9），所述安装架（8）的上端圆筒表面活动套有橡皮筋（10），所述安装架（8）的上端固定连接有电动伸缩推送圈（11），所述传送电机（9）的后侧固定连接有输送带（12），所述输送带（12）的后侧转动连接收集箱（13）底部的转轴，所述收割底座（1）的前端固定连接有挡板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种大棚杆状蔬菜收割机器人，其特征在于：所述支撑架（2）的左右两侧分别固定连接有转轮（3），所述转轮（3）的外侧包裹有履带（4）。

3.根据权利要求1所述的一种大棚杆状蔬菜收割机器人，其特征在于：所述收割底座（1）的上端固定连接有安装块（6），所述安装块（6）的表面通过电机转动连接有输出带（7）。

4.根据权利要求1所述的一种大棚杆状蔬菜收割机器人，其特征在于：所述切割刀（5）设在挡板（14）的内部，所述切割刀（5）均匀分布在收割底座（1）的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种大棚杆状蔬菜收割机器人，其特征在于：所述挡板（14）的上端固定连接有上料滚筒（15），所述上料滚筒（15）的前侧固定连接有上料挡板（16）。