[实用新型]一种适用于果园采摘的机械臂

权利要求书

1.一种适用于果园采摘的机械臂，包括采摘机械臂主体（1）、机箱（4）以及液压杆（7），其特征在于：所述采摘机械臂主体（1）内部固定开设有储藏室（13），所述储藏室（13）内部底端固定安装有海绵垫（14），所述储藏室（13）内部一侧固定安装有坡体（15），所述坡体（15）内部固定安装有蓄电池（12），所述采摘机械臂主体（1）底部固定安装有底盘（2），所述底盘（2）底部固定安装有轮胎（3），所述采摘机械臂主体（1）顶部固定安装有连接软管（11），所述采摘机械臂主体（1）一侧固定安装有机箱（4），所述机箱（4）内部固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）一侧固定安装有控制器（17），所述机箱（4）顶部固定安装有水平轴（5），所述水平轴（5）顶部固定安装有旋转轴（6），所述旋转轴（6）顶部固定安装有液压杆（7），所述液压杆（7）顶部固定安装有调节轴（9），所述调节轴（9）顶部固定安装有固定架（8），所述固定架（8）一侧固定安装有水平仪（10），所述固定架（8）另一侧固定安装有框架（21），所述框架（21）底部固定安装有扣槽（25），所述扣槽（25）外部固定套设有扣带（26），所述扣带（26）底部固定安装有网兜（22），所述网兜（22）底部固定安装有弹性层（24），所述弹性层（24）一侧固定开设有果实出口（23），所述固定架（8）顶部固定安装有液压器（20），所述液压器（20）一侧固定安装有采摘剪（18），所述液压器（20）顶部固定安装有摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘机械臂主体（1）正面固定开设有储藏室门，且一侧固定安装有显示屏以及操作台。

3.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述蓄电池（12）通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。

4.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘剪（18）正对网兜（22）上方，且摄像头（19）视角正对采摘剪（18）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述轮胎（3）共设有四组，具体分布在底盘（2）底部四角。

6.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述水平仪（10）与调节轴（9）线性连接。