[实用新型]一种新型真空吸盘装置

说明书

本实用新型提供一种新型真空吸盘装置，该装置包括吸盘，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套内，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部外周设置挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。在挡圈和导向套之间设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度，中空导向杆的长度可做的更小，即相对于其他同样升降行程的产品，新型真空吸盘装置的整体长度较小，更加适用于空间狭窄的场合。

技术领域

本实用新型用于工业自动化设备领域，具体涉及一种新型真空吸盘装置。

背景技术

随着时代的发展，工厂对生产线自动化要求也越来越高，在自动化设备中常需要用到真空吸盘装置用于搬运物料。在实际应用中，有时候会碰到空间非常狭窄而又要求有一定的压缩行程以保证吸盘应用效果的场合，然而，目前市场上常见的有一定压缩行程的吸盘装置长度较大，不适用于空间受限场合。

因此，有比较提出一种新的真空吸盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠，整体长度小的真空吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型真空吸盘装置，包括吸盘，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套的柱孔，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部外周设置挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，且其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。

在挡圈和导向套设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度。如此设置，中空导向杆的长度可做的更小，即相对于其他同样升降行程的产品，新型真空吸盘装置的整体长度较小，更加适用于空间狭窄的场合。

作为本实用新型的进一步改进，装置还包括一卡簧，安装于所述中空导向杆外周靠近气管接头的位置，用以挡止所述导向套。避免导向套滑出。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向套底部设有一凸台，所述凸台底面设有一向上凹陷的卡槽，所述塔形弹簧的一端抵接卡槽。设置卡槽可限定卡簧位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽深度大于塔形弹簧的钢丝外径尺寸，当装置吸取物件时，塔形弹簧压缩，可整体收容于卡槽内，使得真空吸盘装置的整体长度更小。

作为本实用新型的进一步改进，所述塔形弹簧尺寸大的一端抵接卡槽，尺寸小的一端尺寸小的一端抵接凸台上侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向套具有一螺纹部，螺纹部位于凸台的上方，螺纹部外周设有外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一螺母，所述螺母与螺纹部螺纹连接，用以配合凸台与外部设备锁紧固定。吸盘装置安装于外部设备时，将螺母向下旋转，跟凸台夹紧外部设备对应的连接部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘为柔性吸盘。柔性真空吸盘本身具有可弹性缓冲的优势，可避免机器人在高速拾取物件产生冲击和碰撞。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡圈与中空导向杆为一体成型。

本实用新型还提供一种机器人手爪，该机器人手爪包括手爪支架，还包括以上任一项所述的新型真空吸盘装置，所述新型真空吸盘装置安装于手爪支架上。由于吸盘装置的整体长度小，该机器人手爪的整体占用空间小，可更好地适应狭窄的工作环境。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：