[实用新型]一种鞋材自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种鞋材自动化喷涂装置，它包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上固定连接有工作台，所述的工作台后侧固定连接控制箱，所述的控制箱外侧连接有机械臂，所述的机械臂由固定臂、旋转臂和伸缩臂组成，所述的伸缩臂端部固定连接有喷头，所述的工作台上旋转连接有旋转台，所述的旋转台上设置有放置槽，所述的放置槽内设置有感应装置，所述的放置槽端部设置固定座，所述的支撑架下部的支撑杆之间固定连接有固定板，所述的固定板上固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与旋转台底部的从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的固定臂与控制箱固定连接，所述的旋转臂与固定臂旋转连接，所述的旋转臂与伸缩臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的控制箱内设置有控制器，所述的喷头外侧固定有与喷头方向一致的鞋材监测装置，鞋材监测装置与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于：所述的旋转台与工作台平齐，所述的主动齿轮与从动齿轮为锥齿轮组，所述的从动齿轮位于工作台的下方与主动齿轮啮合或者从动齿轮的锥型齿固定在工作台底部。