[实用新型]一种防撞三维激光切割装置有效
申请号: | 201921644335.1 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211162429U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张训;赵德强;成鸣;杨文强 | 申请(专利权)人: | 江苏维力安智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 李德溅 |
地址: | 212400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 激光 切割 装置 | ||
本实用新型公开了一种防撞三维激光切割装置,包括二氧化碳激光器(1)、导光臂(2)、机器人(3)、位置调节机构(4)和激光切割头(5),所述的位置调节机构(4)的Y轴线性模组(42)的活动端上固定设置有防撞感应器(43),且防撞感应器(43)的触点(431)与固定安装激光切割头(5)的连接板(47)固定连接。本实用新型通过在位置调节机构中安装防撞感应器,当激光切割头发生意外碰撞时,防撞感应器则会向控制中心传递激光切割头发生碰撞的信号,控制中心控制机器人和位置调节机构立即停止运行,避免发生更多的碰撞,从而保护激光切割头;另外位置调节机构能够引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割。
技术领域
本实用新型属于激光加工技术领域,具体地说是一种能够避免激光切割头发生多次碰撞的防撞三维激光切割装置。
背景技术
现有的三维激光切割设备中一般都包含有工业机器人、激光发生器和导光臂,通常激光切割头固定连接在机器人的机械臂末端,激光切割头同时与导光臂的出光口连接,由机械臂带动激光切割头在三维空间中移动,导光臂将激光发生器生成的激光束导入激光切割头中,对待加工材料进行激光三维加工。现有技术中的激光切割头是直接连接在机械臂末端的,因机械臂本身的尺寸大、重量重,因此在移动过程中的惯性也比较大,所以由机械臂直接带动激光切割头进行切割时,就会有速度慢和精度低等缺点,尤其是在切割小尺寸图形时,精度常常达不到要求,同时因为待切割的三维材料形状越来越复杂,激光切割设备在切割三维异形材料时,有时激光切割头和待切割材料之间会发生意外碰撞,容易损坏激光切割头,因此就限制了激光切割技术在异形三维材料的高精度快速切割领域的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够避免激光切割头发生多次碰撞的防撞三维激光切割装置;该防撞三维激光切割装置能够引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
一种防撞三维激光切割装置,包括二氧化碳激光器、导光臂、机器人、位置调节机构和激光切割头,其特征在于:所述的位置调节机构的Y轴线性模组的活动端上固定设置有防撞感应器,且防撞感应器的触点与固定安装激光切割头的连接板固定连接;当激光切割头发生意外碰撞时,防撞感应器立即就能感应到该撞击信号并将该撞击信号传递给控制中心,由控制中心控制机器人和位置调节机构马上停止运行,防止发生更多的碰撞,从而保护激光切割头。
所述的位置调节机构包括能够固定在机器人连接板上的箱体,在箱体的内壁上固定有X轴线性模组,且在X轴线性模组的活动端上固定有Y轴线性模组,Y轴线性模组位于X轴线性模组的下方且两者相互垂直,在Y轴线性模组的活动端上固定设置防撞感应器。
所述的X轴线性模组包括X轴驱动电机和X轴线性滑块,X轴驱动电机固定安装在箱体的内壁上,X轴驱动电机的驱动端连接有X轴线性滑块,X轴线性滑块能够由X轴驱动电机驱动在X方向上进行水平往返移动。
所述的X轴线性滑块上设有X轴挡片,且在X轴线性模组的侧壁上并排设置有三个能够识别X轴挡片位置的X轴光电限位开关,其中位于两侧的X轴光电限位开关的位置分别为X轴线性滑块沿X方向进行水平移动的极限位置,位于中间的X轴光电限位开关用于标定原点位置以引导激光切割头回归原点位置。
所述的Y轴线性模组固定安装在桥架的底部,桥架固定设置在X轴线性模组中的X轴线性滑块的底部,X轴线性滑块在X方向上进行水平往返移动时,X轴线性滑块能够通过桥架带动Y轴线性模组和位于Y轴线性模组上的防撞感应器沿X方向上进行水平往返移动。
所述桥架的一端固定设置在X轴线性滑块的底部且桥架的另一端设置在直线滑块的底部,直线滑块与固定在箱体内壁上的导轨相互配合且滑块和导轨构成直线模组。
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