[实用新型]一种机器人用球型适配器

说明书

本实用新型公开了一种机器人用球型适配器，涉及适配器技术领域，为解决现有的机器人用球形适配器对管线包固定座中电缆保护软管的安装性能不够完善，使用起来不方便的问题。所述球型适配器壳体的前端安装有防磨损硅胶垫，所述球型适配器壳体的上端安装有导线头，所述导线头的上端安装有固定座，所述固定座的一侧安装有第一弯头进线管，所述固定座的另一侧安装有第二弯头进线管，所述防磨损硅胶垫的前端安装有固定块，所述固定块的内部设置有固定孔，所述球型适配器壳体下方的一侧安装有第一弯头出线管，所述球型适配器壳体下方的另一侧安装有第二弯头出线管。

技术领域

本实用新型涉及适配器技术领域，具体为一种机器人用球型适配器。

背景技术

球型适配器是适用于机器人，是一种用于管线包固定座中电缆保护软管的安装的物件，叫做适配器，机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，工业机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

但是，现有的机器人用球形适配器对管线包固定座中电缆保护软管的安装性能不够完善，使用起来不方便；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人用球型适配器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用球型适配器，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人用球形适配器对管线包固定座中电缆保护软管的安装性能不够完善，使用起来不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用球型适配器，包括球型适配器壳体，所述球型适配器壳体的前端安装有防磨损硅胶垫，所述球型适配器壳体的上端安装有导线头，所述导线头的上端安装有固定座，所述固定座的一侧安装有第一弯头进线管，所述固定座的另一侧安装有第二弯头进线管，所述防磨损硅胶垫的前端安装有固定块，所述固定块的内部设置有固定孔，所述球型适配器壳体下方的一侧安装有第一弯头出线管，所述球型适配器壳体下方的另一侧安装有第二弯头出线管，所述球型适配器壳体的内部设置有安装孔，所述安装孔的下端设置有固定凹槽，所述球型适配器壳体的另一侧安装有固定后壳，所述固定后壳的内部安装有安装柱，所述安装柱的下端安装有固定柱，所述球型适配器壳体的内部安装有支撑块，所述球型适配器壳体内部的中间位置处设置有第一进线口，所述第一进线口的另一侧安装有隔板，所述隔板的另一侧设置有第二进线口，所述固定块的一侧安装有转动杆，所述转动杆的另一侧安装有旋转固定座。

优选的，所述防磨损硅胶垫和球型适配器壳体粘贴连接。

优选的，所述第一弯头进线管、第二弯头进线管、第一弯头出线管和第二弯头出线管与固定座固定连接。

优选的，所述导线头和球型适配器壳体为一体结构。

优选的，所述安装孔设置有若干个，且若干个安装孔依次分布。

优选的，所述转动杆和固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了第一进线口、第二进线口、第一弯头进线管、第二弯头进线管、第一弯头出线管和第二弯头出线管，通过设置有两个进线口，安装使用起来更加方便，两个弯头进线口和出线口让电缆保护软管在球型适配器内运动没有棱角，增加了电缆保护软管运动的流畅性，且软管接头可以任意方向做旋转，使用起来更加灵活；

2、本实用新型通过设置了固定块、旋转固定座和转动杆，使用时，可以先将固定块固定于指定地点，固定块固定在转动杆上，如果需要调整适配器方向时，可以手动转动转动杆，来调整方向，使用起来非常方便。

附图说明