[实用新型]一种多工位柔性同步往复传动机构

权利要求书

1.一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征在于：包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元、以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有用于调节导向绳索张紧力的预紧机构。

2.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述主驱动单元包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出端与减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与主驱动单元中远离减速机构一侧设置的轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述从驱动单元包括两组轴承轮座，从驱动单元中的两组轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述导向绳索绕设在减速机构的输出端与从驱动单元上远离减速机构一端的轴承轮座上。

3.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述减速机构的输出端与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述主驱动单元的同步齿形带绕设在减速机构和主驱动单元中轴承轮座的带槽上，所述从驱动单元的同步齿形带绕设在从驱动单元的两组轴承轮座上。

4.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述导向绳索绕设在减速机构输出端的绳槽以及从驱动单元中远离减速机构一端轴承轮座的绳槽上，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽。

5.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述传动连接板的一端设有与导向绳索相焊接的绳索套，传动连接板的另一端设有用于夹持同步齿形带的连接夹板，所述连接夹板上相对于同步齿形带的端面为圆弧面。

6.如权利要求5所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述连接夹板上螺接有调节螺栓。

7.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述导向绳索上设有预紧机构，所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向绳索的两端分别设有绳索夹头，所述预紧螺套与预紧螺纹轴相螺合。

8.如权利要求7所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述导向绳索的两端在位于绳索夹头的内侧端分别一体设有扭转卸力钢球。

9.如权利要求7所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，位于预紧螺套一端的导向绳索上还设有扭转卸力轴承，所述扭转卸力轴承的外圈与预紧螺套内壁相固接。

10.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，相邻的所述主驱动单元与从驱动单元之间、相邻两个所述从驱动单元之间均设有导向轮，所述导向绳索依次穿过导向轮上设置的绳槽，且位于导向轮两端的导向绳索夹角呈非180°角布置。