[实用新型]一种大型玻璃自动双向开条设备

说明书

本技术方案涉及一种大型玻璃自动双向开条设备，包括有机架、切割装置、卸料机械手与玻璃传送装置，所述玻璃传送装置设置机架的上表面可以用于放置玻璃，所述切割装置设置在玻璃传送装置的传送方向末端；所述切割装置由横杆、滑动块、切刀与承压轴组成，所述横杆与承压轴分别与机架固定连接，所述承压轴设置在横杆下方，所述切刀与滑动块连接，所述滑动块与横杆滑动连接，所述卸料机械手设置在切割装置下方，所述承压轴设置有放置玻璃的支架，可以实现对玻璃的不同规格切割，以及对切割完成后的玻璃进行卸载。

技术领域

本技术方案属于玻璃材料毛坯加工器械技术领域，具体属于一种大型玻璃自动双向开条设备。

背景技术

原毛坯玻璃规格大而且重，切口锋利，危险性极高，将毛坯玻璃到形成玻璃锅盖、钟表面、微波炉、灶台等玻璃材料需要先进行切割，然而传统的设备存在自动化低，工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本技术方案的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种大型玻璃自动双向开条设备，可以实现对玻璃的不同规格切割，以及对切割完成后的玻璃进行分片卸载。

为了实现上述目的，本技术方案提供的技术方案为：提供的一种大型玻璃自动双向开条设备，包括有机架、切割装置、卸料机械手与玻璃传送装置，所述玻璃传送装置设置机架的上表面可以用于放置玻璃，所述切割装置设置在玻璃传送装置的传送方向末端；

所述切割装置由横杆、滑动块、切刀与承压轴组成，所述横杆与承压轴分别与机架固定连接，所述承压轴设置在横杆下方，所述切刀与滑动块连接，所述滑动块与横杆滑动连接，所述卸料机械手设置在切割装置下方，所述承压轴设置有放置玻璃的支架，

所述玻璃传送装置包括有X轴向传送装置与Y轴向传送装置，所述X轴向传送装置与Y轴向传送装置的传送方向相互垂直，所述切割装置包括设置在X轴向传送装置末端的X轴向切割装置、设置在Y轴向传送装置末端的Y轴向切割装置，所述卸料机械手包括有设置在X轴向切割装置下方的X轴向卸料机械手与设置在Y轴向切割装置下方的Y轴向卸料机械手。

优选的，所述X轴向传送装置由多个X轴向传送带均匀分布组成，所述Y轴向传送装置由多个Y轴向传送带均匀分布组成。

优选的，所述卸料机械手由推动杆、第一固定杆与第一吸盘组成，所述第一吸盘设置在第一固定杆表面，所述第一固定杆的中间位置与推动杆的头端通过转轴连接，所述推动杆通过传动装置与机架连接，推动杆可以在传动装置的作用下进行推送的往返运动，第一固定杆通过转轴进行翻转，第一固定杆向上翻转可以使第一吸盘吸附到放置在支架上的玻璃；

优选的，所述传动装置为液压缸或气压缸。

优选的，所述X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向始端还设置有上料机械手，所述上料机械手从头到尾依次由主杆、翻转杆、第二固定杆、第二吸盘组成，所述主杆水平放置并与X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向一致，所述翻转杆的头端与主杆的端部为可翻转连接，所述翻转杆的尾端与第二固定杆连接，所述第二吸盘设置有若干个并均匀分别与第二固定杆固定连接，所述翻转杆向内翻转时可以使第二固定杆置于与玻璃传送装置同一水平面处，所述翻转杆向外翻转时可以使第二固定杆上的第二吸盘吸附到倾斜放置的玻璃。

优选的，所述上料机械手还设置有翻转杆驱动装置，所述翻转杆驱动装置包括有电机、第一驱动杆与第二驱动杆，所述电机的驱动轴设置在主杆中间段位置，所述第一驱动杆的头端与驱动轴固定连接，第一驱动杆在驱动轴的转动下实现翻转，所述第一驱动杆的尾端与第二驱动杆的头端铰链连接，所述第二驱动杆的尾端与翻转杆的中间段位置铰链连接。