[实用新型]一种单面电阻点焊装置

说明书

本实用新型公开一种单面电阻点焊装置，涉及焊接领域，其第一气缸与正电极杆的一端连接以驱动正电极杆往复移动，第二气缸与负电极杆的一端连接以驱动负电极杆往复移动，第三气缸与支撑臂连接以驱动支撑臂往复运动，第一气缸和第二气缸均与第三气缸连接以使第一气缸和第二气缸能够与支撑臂同步运动，且支撑臂的一端与正电极杆和负电极杆相对设置，以使待焊接的板材能够夹紧于支撑臂的一端与正电极杆和负电极杆之间。通过设置支撑臂该单面电阻点焊装置实现力的闭环，同时支撑臂与正电极杆和负电极杆配合可完美提高焊接压力的控制精度，降低机器人磨损和虚焊，提供更好的焊接品质。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种单面电阻点焊装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，消费者对汽车的外观需求不断上升，对于汽车白车身表面外观件的焊接要求越来越严格，要求表面平整美观，没有焊接留下的凹坑飞溅等。

单面焊接广泛应用于外观件和开合件。现有的单面点焊装置如下图8所示，焊钳固定于焊接机器人上。焊钳焊接时向板件提供焊接压力，由于焊钳本身没有形成力的封闭循环，根据牛顿第三定律，机器人会受到反向作用力，反反复复焊接会造成机器人的轴关节加速磨损，降低机器人使用寿命。另外，由于板材尺寸公差和涂胶等自身因素影响，从单侧不能将需要焊接的板材之间的缝隙通过施加压力完全贴合，导致单面焊接质量不稳定，经常会出现虚焊问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种单面电阻点焊装置，该单面电阻点焊装置实现力的闭环，并可完美提高焊接压力的控制精度，提供更好的焊接品质。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种单面电阻点焊装置，包括：焊钳本体；焊接组件，其包括并排设置的正焊接机构和负焊接机构，所述正焊接机构包括第一气缸、正电极杆和正电极帽，所述第一气缸与所述正电极杆的一端连接以驱动所述正电极杆往复移动，所述正电极杆的另一端设置有所述正电极帽，所述负焊接机构包括第二气缸、负电极杆和负电极帽，所述第二气缸与所述负电极杆的一端连接以驱动所述负电极杆往复移动，所述负电极杆的另一端设置有负电极帽；平衡组件，其包括第三气缸和支撑臂，所述第三气缸设置于所述焊钳本体上，所述第三气缸与所述支撑臂连接以驱动所述支撑臂往复运动，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述第三气缸连接以使所述第一气缸和所述第二气缸能够与所述支撑臂同步运动，且所述支撑臂的一端与所述正电极杆和所述负电极杆相对设置，以使待焊接的板材能够夹紧于所述支撑臂的一端与所述正电极杆和所述负电极杆之间；变压器，其设置于所述焊钳本体上，其正极与所述正电极杆电连接、负极与所述负电极杆电连接；气压控制系统，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均与所述气压控制系统连通。

进一步地，所述第一气缸包括第一缸体以及可滑动地安装于所述第一缸体内部的第一活塞杆，所述第二气缸包括第二缸体以及可滑动地安装于所述第二缸体内部的第二活塞杆，所述第三气缸包括第三缸体以及两个相互平行的第三活塞杆，所述第三缸体可滑动地安装于两个所述第三活塞杆上，各所述第三活塞杆的两端均与所述焊钳本体固定连接，所述第三缸体与所述第一缸体、所述第二缸体以及所述支撑臂均固定连接，所述第一活塞杆的一端与所述正电极杆的一端连接，所述第二活塞杆的一端与所述负电极杆的一端连接，所述第一缸体、所述第二缸体以及所述第三缸体均与所述气压控制系统连通。