[实用新型]管线包

说明书

本实用新型提供了一种管线包，其特征在于，包括回弹机构(1)和线束包(2)；所述线束包(2)的设定部分设置在回弹机构(1)内；所述回弹机构(1)包括弹簧(13)、弹簧限位块(14)以及导杆(15)；所述弹簧(13)可伸缩地固定设置在回弹机构(1)主体内部；设定数量的所述导杆(15)固定设置在弹簧(13)周围；所述弹簧限位块(14)一方面与导杆(15)相连，另一方面与线束包(2)的外壁面紧密装配；所述弹簧限位块(14)相对于导杆(15)的轴向可平动移动地连接，同时所述弹簧限位块(14)相对于导杆(15)的周向不可转动地固定连接。

技术领域

本实用新型涉及管线包回弹设置技术领域，具体地，涉及一种管线包。

背景技术

在许多应用领域，尤其是机器人领域中，机器零件供应线(如电动，液压，气动，数据线等等)在设备动作时，往往需要一定的纵向补偿，因此为了方便供应线的受控引导，有必要设计一种回弹机构，如专利文献US2009/0242707Al公开的一种包括至少一条线路的软管引导设备。

但以上装置提出的回弹机构，要求不小于3个导杆对内部线束包进行限制，使其仅可沿导杆做伸缩动作，但未对线束包沿轴向的转动进行约束，难以避免线束包在回弹机构的出口端处的磨损，尤其是当出口端为无外护套保护的多芯自由线束时，线束表面的磨损问题更为明显。

另外，该专利中存在着卡扣结构生产安装复杂，且管线包中无储能块，线束包在回弹机构中处于自由状态的问题。

因此，提供一种新型的管线包具有较高的使用价值和意义。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种管线包。

根据本实用新型提供的一种管线包，包括回弹机构和线束包；所述线束包的设定部分设置在回弹机构内；

所述回弹机构包括弹簧、弹簧限位块以及导杆；

所述弹簧可伸缩地固定设置在回弹机构主体内部；

设定数量的所述导杆固定设置在弹簧周围；

所述弹簧限位块一方面与导杆相连，另一方面与线束包的外壁面紧密装配；所述弹簧限位块相对于导杆的轴向可平动移动地连接，同时所述弹簧限位块相对于导杆的周向不可转动地固定连接。

优选地，所述回弹机构还包括前端块、后端块、底板以及连接固定件；

所述前端块、底板、后端块依次通过连接固定件固定连接；

所述导杆通过前端块和后端块固定设置在回弹机构主体内部，弹簧周围；

所述弹簧在导杆的限制下只能进行轴向伸缩。

优选地，所述导杆数量为3。

优选地，所述前端块、后端块分别包括至少两个卡扣。

优选地，所述连接固定件包括轴销和螺丝；

至少两个所述卡扣通过轴销固定组合形成前端块或者后端块；

所述前端块、底板、后端块依次通过螺丝连接。

优选地，所述卡扣包括弧形段、第一凸出段以及第二凸出段；

所述第一凸出段、第二凸出段分别设置在弧形段的两侧，且不同卡扣的第一凸出段、第二凸出段能够匹配、可拆卸、可旋转地装配，从而实现至少两个卡扣的组合装配，同时组合装配的两个卡扣能够旋开供线束包装配。

优选地，所述卡扣还包括导杆安装孔、底板连接孔、轴销孔、螺丝过孔、螺纹孔；