[实用新型]培养瓶自动转移堆叠机构

权利要求书

1.培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，包括支架、转移组件以及堆叠组件，所述转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，所述吸盘组件与所述旋转组件连接，所述移动组件包括Z轴直线模组、X轴直线模组以及Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述支架上，所述X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组连接于所述X轴直线模组上；所述旋转组件与所述Y轴直线模组连接，所述堆叠组件连接于所述支架上；当需要将培养瓶输入至培养箱内时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶旋转至培养瓶处于水平状态，所述移动组件带动所述培养瓶移动至堆叠组件上进行堆叠。

2.根据权利要求1所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。

3.根据权利要求2所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述Y轴直线模组上。

4.根据权利要求3所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述第一安装座连包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板连接于所述第二侧板的下方，所述摆动气缸连接于所述第一侧板上，所述第二侧板与所述Y轴直线模组连接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述Z轴直线模组通过第二安装座连接于所述支架上，所述X轴直线模组通过第三安装座连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组通过第四安装座连接于所述X轴直线模组上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠组件包括堆叠盘以及若干个立杆，所述堆叠盘连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述堆叠盘上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供培养瓶放置在内的堆叠空间。

7.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠盘上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。

8.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述立杆的上端设有圆锥段。

9.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠盘的下方设有滚动组件，所述滚动组件与支架连接。

10.根据权利要求9所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述滚动组件包括导轨以及与所述堆叠盘连接的滑块，所述导轨连接于所述支架上，所述滑块置于所述导轨上。