[实用新型]培养瓶自动传输机构

说明书

本实用新型涉及培养瓶自动传输机构，该机构安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，该机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。本实用新型由传输动力组件及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

技术领域

本实用新型涉及物品传输结构，更具体地说是指培养瓶自动传输机构。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀以及排残不彻底等问题，导致细胞培养失败等问题发生。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。

其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。

其进一步技术方案为：所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。

其进一步技术方案为：所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

其进一步技术方案为：所述直线模组通过模组支架连接在所述第一仓体内。