[实用新型]一种焊缝焊接轨迹检测装置

说明书

本实用新型提供了一种焊缝焊接轨迹检测装置，包括盒体及竖直设置在该盒体内的指针，所述盒体底端设有开口，所述指针在非端部位置处通过一水平设置的第一轴转动安装在盒体内，该指针底端由盒体开口伸出，所述盒体内设有对指针顶部偏摆位置检测的检测结构。本实用新型所述的一种焊缝焊接轨迹检测装置，通过检测盒体内指针对焊头焊接轨迹跟踪，并通过检测该指针相对于焊缝偏摆状况，获得指针和焊缝位置关系，并根据该检测信息适时调整焊头位置，保证焊接轨迹和工件焊缝正对，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接生产领域，尤其是涉及一种焊缝焊接轨迹检测装置。

背景技术

埋弧焊是当今生产效率较高的机械化焊接方法之一，在焊接过程中，例如在长直缝焊接或圆管的圆周方向焊接过程中，为保证焊接位置准确，在焊接过程中焊丝要保证始终和焊缝正对，通常的做法是一人焊接，还需要辅助一个观测人员，该观测人员目测焊头和焊缝位置，然后提醒焊接人员适时调整焊枪位置，该焊接方式一方面在焊接工位至少配置两名作业人员，造成劳动力成本提高，另一方面，长时间目测，造成视觉疲劳，也会导致焊接位置不准确，并最终影响焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊缝焊接轨迹检测装置，实现对焊头移动直线性检测，以适时调整焊接位置，保证焊接位置准确性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊缝焊接轨迹检测装置，包括盒体及竖直设置在该盒体内的指针，所述盒体底端设有开口，所述指针在非端部位置处通过一水平设置的第一轴转动安装在盒体内，该指针底端由盒体开口伸出，所述盒体内设有对指针顶部偏摆位置检测的检测结构。

进一步的，所述检测结构包括两个距离传感器，指针顶部设置在该两个距离传感器正中间。

进一步的，所述距离传感器为金属距离传感器，所述指针为金属指针。

进一步的，所述检测结构包括指针顶部设置的水银开关，该水银开关水平且和第一轴垂直，该水银开关两个端部各自设有两个电极，所述指针顶端设置在该水银开关正中间位置处。

进一步的，所述指针重心位于第一轴正下方位置处。

进一步的，所述指针包括直杆部及其底端延伸的跟踪杆部，所述直杆部长度大于跟踪杆部长度，所述第一轴设置在直杆部底端位置处，所述跟踪杆部底端设有和焊缝对应的针尖结构。

进一步的，所述跟踪杆部在其中上部位置处设有配重块。

进一步的，所述指针包括直杆部及其底端连接的连接件，第一轴设置在直杆部底端位置处，所述连接件底面开设有限位槽，所述限位槽中心线和第一轴平行，该限位槽内插装有滚轮，限位槽宽度和滚轮宽度对应，该限位槽两个槽壁竖直方向各自开设有一长条孔，两个长条孔正对，所述滚轮安装用第二轴两端各自搁置在一个长条孔内。

进一步的，所述滚轮为金属轮，其轮缘横截面为和焊缝对应的针尖结构。

进一步的，所述盒体顶面上设有水平尺，该水平尺和第一轴垂直。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊缝焊接轨迹检测装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种焊缝焊接轨迹检测装置，通过检测盒体内指针对焊头焊接轨迹跟踪，并通过检测该指针相对于焊缝偏摆状况，获得指针和焊缝位置关系，并根据该检测信息适时调整焊头位置，保证焊接轨迹和工件焊缝正对，保证焊接质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例一检测装置中检测结构为距离传感器的结构示意图；