[实用新型]一种可调节激光扫描位置的上料辅助装置

说明书

本实用新型公开一种可调节激光扫描位置的上料辅助装置，包括激光器和激光横梁，所述激光器滑动安装于所述激光横梁上，所述激光横梁固定于上料装置上，所述上料装置上还安装有上下滑动气缸，所述上下滑动气缸上设置有摆动电机，所述摆动电机上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有卡爪，所述卡爪上设置有激光矫正器，所述激光矫正器上设有斜孔，所述斜孔一侧正对所述激光器。本实用新型可依据实际工件快速并正确的调整好激光的照射位置，操控简单，调整效果明显，提高工件定位速度，同时避免了因定位不准确从而导致的刀具、设备的损坏，减少了废件率。

技术领域

本实用新型属于铣削设备技术领域，特别涉及一种可调节激光扫描位置的上料辅助装置。

背景技术

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。由于在工件铣削工序加工过程中，工件的毛坯是通过机械手抓取并利用激光扫描来确定加工位置的，因此会经常需要调整激光扫描的位置，使激光接收器能够接收到正确的信号，如果接收器接收不到正确的信号，导致位置判断错误，会引起加工工件报废或者刀具碰撞等问题，严重时可能导致机床损坏。现在一般采用将激光器安装在横梁或者转盘上，来增加激光器的扫描范围，但是调节不灵活，扫描覆盖面积有限。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可调节激光扫描位置的上料辅助装置，可依据实际工件快速并正确的调整好激光的照射位置，操控简单，调整效果明显，提高工件定位速度。

本实用新型采用的技术方案是：一种可调节激光扫描位置的上料辅助装置，包括激光器和激光横梁，所述激光器滑动安装于所述激光横梁上，所述激光横梁固定于上料装置上，所述上料装置上还安装有上下滑动气缸，所述上下滑动气缸上设置有摆动电机，所述摆动电机上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有卡爪，所述卡爪上设置有激光矫正器，所述激光矫正器上设有斜孔，所述斜孔一侧正对所述激光器。上下滑动气缸、摆动电机和旋转电机由PLC控制器控制，可根据工件实际形状，快速调整激光矫正器上斜孔的朝向，保证激光通过斜孔照射到工件上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：1.成本低，相比传感器辨识系统或照相机辨识系统，所用材料简单，制作快捷。

2.调节安装迅速，依据实际工件可快速移动调节此装置，从而使工件定位速度得到了提升，提高了机床的加工效率。

3.效果明显，没此装置前，平均每班有识别错误零件6个。安装此装置后，不再发生识别错误，避免了因定位不准确从而导致的刀具、设备的损坏，减少了废件率。

4.结实耐用，平均寿命在3-5年以上。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的激光矫正器的截面图。

图中1-激光器，2-激光横梁，3-上料装置，4-上下滑动气缸，5-摆动电机，6-旋转电机，7-卡爪，8-激光矫正器，9-斜孔。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。