[实用新型]运送装置

说明书

本实用新型公开了一种运送装置，包括：运送平台，其用于运送工件，所述运送平台上具有识别工位；第一识别机构，其包括第一红外线发射器和第一红外线接收器；所述第一红外线发射器和第二红外线接收器布置在第一高度；第二识别机构，其包括第二红外线发射器和第二红外线接收器；所述第二红外线发射器和所述第二红外线接收器布置在第二高度；所述第二高度大于所述第一高度，所述第一高度小于任意型号的工件的厚度；所述第一识别机构和所述第二识别机构均设置在所述识别工位所确定的区域。

技术领域

本实用新型涉及生产或装配设备技术领域，尤其涉及一种用于线性运送工件的运送装置。

背景技术

所公知地，运送平台用于将工件运送至指定的工位，以对工件进行操作，例如，对工件进行检测、姿态的改变、装配等。

同一运送平台可运送不同型号的工件，该工件在运送平台的起始端被吊装装置吊放至运送平台，有些情况下，吊装装置可能将错误型号的工件(不同型号的工件)吊放至运送平台，而现有技术中的运送平台并没有识别型号的能力，这可能导致在所指定的工序进行的操作所针对的工件不是正确型号。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种运送装置以解决现有技术中的上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运送装置，包括：

运送平台，其用于运送工件，所述运送平台上具有识别工位；

第一识别机构，其包括第一红外线发射器和第一红外线接收器；所述第一红外线发射器和第二红外线接收器布置在第一高度；

第二识别机构，其包括第二红外线发射器和第二红外线接收器；所述第二红外线发射器和所述第二红外线接收器布置在第二高度；

所述第二高度大于所述第一高度，所述第一高度小于任意型号的工件的厚度；

所述第一识别机构和所述第二识别机构均设置在所述识别工位所确定的区域。

优选地，所述第一识别机构的第一红外线发射器和第一红外线接收器均设置在四边形的其中一条对角线上；所述第二识别机构的第二红外线发射器和第二红外线接收器均设置在四边形的其中的另一条对角线上。

优选地，所述运送平台包括：

平台本体，其呈线性的延伸；

滚轮，其沿所述平台本体的延伸方向布置；

驱动机构，其用于驱动所述滚轮转动。

优选地，所述工件设置于承载板上；

所述识别工位上还设置有止挡机构，所述止挡机构具有用于限制所述承载板进行运送的止挡状态以及允许所述承载板进行运送的释放状态。

优选地，所述止挡机构具有止挡部，所述止挡部借由伸缩而在所述止挡状态与所述释放状态之间切换。

与现有技术相比较，本实用新型提供的运送装置具有的优点是：本实用新型通过在运送平台上增设布置成不同高度的两个设别机构进而能够完成对两种基于厚度的不同型号的工件的识别。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本实用新型。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明