[实用新型]一种测试曲面触屏精度的装置

权利要求书

1.一种测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：包括机架支撑机构，所述机架支撑机构上设置有产品定位机构、侧向视觉检测机构和机械手运动机构；所述产品定位机构包括固设在所述机架支撑机构上的垫板、设置在所述垫板上的第一旋转滑台、底端与所述第一旋转滑台的顶端固连的支撑筒、底端与所述支撑筒的顶端固连的基板及两个设置在所述基板上的产品夹持装置；所述侧向视觉检测机构包括固设在所述机架支撑机构上的固定板、滑动设置在所述固定板上的支撑板、通过第二旋转滑台与所述支撑板转动连接的转动板、固设在所述转动板上的第一工业相机及固设在所述固定板上的伺服电机，所述伺服电机能够通过滚珠丝杆驱动所述支撑板在所述固定板上滑动；所述机械手运动机构包括底端与所述机架支撑机构固连的六轴机器人，所述六轴机器人的端部设置有正向视觉检测机构和触笔点动机构，所述正向视觉检测机构包括第二工业相机和安装框，所述第二工业相机通过所述安装框与所述六轴机器人固连，所述触笔点动机构包括与所述六轴机器人固连的法兰座、与所述法兰座固连的导向套、通过第一压缩弹簧与所述导向套滑动配合的导向轴和固设在所述导向轴上的触笔头；所述第一工业相机、所述第二工业相机和所述触笔头均朝向所述基板。

2.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述机架支撑机构上还设置有触笔柔性机构，所述触笔柔性机构包括设置在所述机架支撑机构上的柔性装置、设置在所述柔性装置上方的触笔放置座，所述触笔放置座上设置有若干个触笔放置孔，且所述触笔放置座的侧壁对应每个所述触笔放置孔均设置有霍尔感应板；所述柔性装置包括两个竖直设置的挡块，两个所述挡块之间设置有支撑块，所述支撑块上设置有两个第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的顶端分别与连接块的底端固连，所述触笔放置座的底端与所述连接块的顶端固连。

3.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述基板上还设置有梯形丝杆和两个直线滑轨，所述梯形丝杆与所述直线滑轨平行，且所述梯形丝杆位于两个所述直线滑轨之间，所述产品夹持装置上设置有旋钮，所述旋钮的底端连接有与所述梯形丝杆啮合的斜齿轮，两个所述产品夹持装置均通过滑块与两个所述直线滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述侧向视觉检测机构还包括用于包裹所述第一工业相机的线缆的拖链，所述拖链一端固定、另一端随所述第一工业相机的运动而运动。

5.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述正向视觉检测机构还包括固设在所述安装框中的固定块，所述第二工业相机与所述固定块固连。

6.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：还包括外罩防护机构，所述外罩防护机构为设置在所述机架支撑机构上的外罩，所述产品定位机构、所述侧向视觉检测机构和所述机械手运动机构均位于所述外罩内。

7.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述支撑板的侧壁上设置有加强板。

8.根据权利要求1所述的测试曲面触屏精度的装置，其特征在于：所述机架支撑机构包括机架，所述机架设置有电器转接区、机械手驱动器、配电板、离子风扇、安全光栅和急停开关。