[实用新型]内视镜的辅助操作结构

权利要求书

1.一种内视镜的辅助操作结构，其特征在于：包括一控制模块、一人机界面模块与一夹持模块；

该控制模块包括一内视镜、复数个按压单元、复数个转盘驱动单元与复数个旋钮驱动单元；其中该内视镜包括一操作模块、一电缆线组、以及一管道，该管道的一端连接该操作模块，且其另一端搭载有照明单元和摄像单元，该操作模块之上设有复数个按键、复数个转盘、与复数个旋钮；其中该复数个按压单元连接至该操作模块的复数个按键；该复数个转盘驱动单元连接至该操作模块的复数个转盘；该复数个旋钮驱动单元连接至该操作模块的复数个旋钮；

该人机界面模块包括一主机、一显示屏幕与一操控器，该主机信号连接该显示屏幕与该操控器，该主机并以有线或无线方式连接该复数个按压单元、该复数个转盘驱动单元与该复数个旋钮驱动单元，该内视镜的电缆线组连接于该操作模块和该主机之间；

该夹持模块以有线或无线方式连接该主机，用以供该管道穿入该夹持模块并稳定该管道，进而基于该操控器的控制而对该管道执行前后移动控制，使该管道的一前端朝向一病人的待测部位或手术部位前后移动；

其中，凭借操作该操控器，各所述按压单元可被驱动以对应地按压各所述按键，各所述转盘驱动单元可被驱动以对应地带动各所述转盘进行转动，且各所述旋钮驱动单元能够被驱动以对应地带动各所述旋钮进行转动。

2.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，该操控器是以下之一或以下的组合：游戏杆、鼠标、键盘、触摸屏、手把、方向盘。

3.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，还包括一箱体，用以将该内视镜、该复数个按压单元、该复数个转盘驱动单元、和复数个旋钮驱动单元容置于其中，且该内视镜的该管道的一前端和该电缆线组一主电连接端都露出于该箱体之外。

4.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，夹持模块内部有一马达，该马达的转轴系延伸而出并且形成一延伸轴，该延伸轴上设有一传送轮，该管道凭借该夹持模块的一入口进入该夹持模块，该管道在该夹持模块内部部分承载于该传送轮上，该管道在该夹持模块内部部分的上方接触一固设于该夹持模块内部的滚轮，该管道凭借该夹持模块的一出口离开入该夹持模块，使该管道可移动地被该传送轮与该滚轮夹持，凭借该传送轮不同方向的旋转，带动该管道稳定的前后移动。

5.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，该复数个按键包括：一影像固定按键、一第一功能按键、一第二功能按键、一第三功能按键、一启用吸引按键、以及一流体输送按键；

该复数个按压单元包括：

一第一按压单元，连接至该影像固定按键，用以基于该操控器的控制而按压该影像固定按键；

一第二按压单元，连接至该第一功能按键，用以基于该操控器的控制而按压该第一功能按键；

一第三按压单元，连接至该第二功能按键，用以基于该操控器的控制而按压该第二功能按键；

一第四按压单元，连接至该第三功能按键，用以基于该操控器的控制而按压该第三功能按键；

一第五按压单元，连接至该启用吸引按键，用以基于该操控器的控制而按压该启用吸引按键；以及

一第六按压单元，连接至该流体输送按键，用以基于该操控器的控制而按压该流体输送按键。

6.根据权利要求5所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，该第一按压单元、该第二按压单元、该第三按压单元、该第四按压单元、该第五按压单元、以及该第六按压单元分别为下列任一：电驱动式的按键打击器或汽缸式按键打击器。

7.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构，其特征在于，该复数个转盘包括：一第一角度调整转盘以及一第二角度调整转盘；

该复数个转盘驱动单元包括：

一第一转盘驱动单元，连接至该第一角度调整转盘，用以基于该操控器的控制而驱动该第一角度调整转盘转动一个角度；以及

一第二转盘驱动单元，连接至该第二角度调整转盘，用以基于该操控器的控制而驱动该第二角度调整转盘转动一个角度；

该第一转盘驱动单元与该第二转盘驱动单元都为一可转动式的转盘套件，且系各自基于一马达的驱动而转动。