[实用新型]一种垂钓机器人

说明书

本实用新型提供一种能够远程操作，实现寻找猎物、进行垂钓、猎物卸下、猎物称重等全过程动作的垂钓机器人。它包括基座、机体、钓竿部、叉子、篓子和摄像头，并辅以相应的控制系统和信号传输系统。本实用新型利用远程操作，在足不出门的前提下，实现垂钓活动，同时，也可以用于中小学生社会实践活动，观察了解到各种生物的活动。

技术领域

本实用新型属于机械领域，更具体的说，它涉及一种垂钓机器人。

背景技术

农业中养殖户养殖鱼类、虾、青蛙时，往往面对销售难题，在很多情况下，由于农户欠缺营销和渠道能力，往往只能廉价卖给销售商，辛苦劳作而所得微薄，不能顺利脱贫致富。

同时，农家的渔猎活动作为一种休闲娱乐活动，深受广大群众喜爱，但是随着城市化进程，很难在城市中找到一处适合钓鱼钓虾的地方，而到乡下野外需要花大量时间，十分不便。

因此，通过物联网技术，创造一种能够实现远程操控钓鱼虾（青蛙）的装置，城市居民通过该装置可以钓养殖的鱼虾（青蛙），钓到的收获在线上支付后，养殖户可以通过保鲜的快递直接送到城市居民手中，这样在能够满足双方需求的同时，实现养殖农户利益最大化的结果。

另一方面，本装置要求有较好的物联网技术和低延时的大流量带宽，这有利于促进技术的进步。同时，本装置以实情实境为基础，使用者在垂钓过程中会了解到各种生物的活动，激发其进一步了解的兴趣，有良好的社会意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上提出的问题，提供一种能够远程操作，实现寻找猎物、进行垂钓、猎物卸下、猎物称重等全过程动作的垂钓机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种垂钓机器人，包括基座、机体、钓竿部、叉子、篓子和摄像头，并辅以相应的控制系统和信号传输系统；

所述机体包括机箱、电机及相应的开关、电源，所述机体通过转轴一固定在基座上方，所述基座固定在地面上；

所述钓竿部包括钓竿臂、钓竿、主鱼线、钓饵，所述钓竿固定在钓竿臂上，所述钓竿臂通过转轴二固定在机体上，所述主鱼线与钓竿和钓饵相连；

所述叉子固定在机体前端，所述叉子的下侧设有篓子；所述摄像头设置在机体上方，用于拍摄垂钓情况；所述转轴一、转轴二通过电机驱动。

作为优化，所述钓竿臂的上方和下方在机体上设有限位一和限位二，所述基座上设有控制柱，所述机体下部设有与控制柱相配合的限位三和限位四。

作为优化，所述叉子为Y形构件，其分叉结合部设有一条细缝，所述叉子细缝的宽度大于鱼线直径，小于钓饵直径。

作为优化，所述叉子下方设有振动片，所述振动片背面设有震动电机。

作为优化，所述主鱼线上设置有浮标或坠子或两者皆有，所述叉子细缝的宽度大于坠子直径。

作为优化，所述钓竿部设有辅助鱼线，所述钓竿为空心管状物，所述主鱼线从管中穿过，一端通过钓竿后端固定在机体上，另一端通过钓竿前端垂下与钓饵相连，所述辅助鱼线的一端固定在钓竿前端，另一端与钓饵相连。

作为优化，所述主鱼线的长度在钓竿抬到最高时使钓饵位于叉子下方、篓子口上方。

作为优化，所述钓饵为条状，所述主鱼线绑住钓饵中部，所述辅助鱼线绑住钓饵一端。

作为优化，所述辅助鱼线的长度在钓竿抬到最高时小于在钓竿前端外的主鱼线长度；在钓竿离开最高点、降下一段距离时大于在钓竿前端外的主鱼线长度。

作为优化，所述篓子下方设有称重仪，所述称重仪固定在基座上，所述基座前方设有固定的托板用于放置称重仪，所述篓子的口部有一圈柔性材料。