[实用新型]智能组屏装置

权利要求书

1.一种智能组屏装置，其特征在于，包括：

机箱；

上料机构，所述上料机构设置于所述机箱内，用于放置待组装的手机壳及手机屏；

视觉定位机构，所述视觉定位机构设置于所述机箱内，用于分别对所述手机壳及手机屏进行定位；

屏幕组装机构，所述屏幕组装机构设置于所述机箱内，用于将所述手机屏组装于所述手机壳上；

柔性电路板组装机构，所述柔性电路板组装机构设置于所述上料机构上，用于将所述手机屏背面的柔性排线插接至所述手机壳。

2.根据权利要求1所述的智能组屏装置，其特征在于，所述上料机构包括：

壳体上料组件，所述壳体上料组件用于放置壳体；

屏幕上料组件，所述屏幕上料组件与所述壳体上料组件并排设置，用于放置手机屏；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述壳体上料组件及屏幕上料组件的底部，用于分别驱使所述壳体上料组件及屏幕上料组件运动至所述视觉定位机构及屏幕组装机构下方。

3.根据权利要求2所述的智能组屏装置，其特征在于，所述屏幕组装机构包括：

屏幕吸取组件，所述屏幕吸取组件用于吸取运动至其下方的手机屏；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述屏幕吸取组件相连，用于驱使所述屏幕吸取组件运动至所述视觉定位机构下方，以通过所述视觉定位机构进行定位，并在定位后驱使所述屏幕吸取组件将所述手机屏插装于所述手机壳内。

4.根据权利要求3所述的智能组屏装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

X轴直线电机，所述X轴直线电机设置于所述机箱内的安装座上；

Y轴直线电机，所述Y轴直线电机与所述X轴直线电机的滑块相连；

Z轴直线电机，所述Z轴直线电机与所述Y轴直线电机的滑块相连；

旋转电机，所述旋转电机与所述Z轴直线电机的滑块相连，并与所述屏幕吸取组件相连，用于驱使所述屏幕吸取组件转动。

5.根据权利要求4所述的智能组屏装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括：

安装架，所述安装架安装于所述安装座上；

光源组件，所述光源组件用于提供灯光；

工业相机模组，所述工业相机模组设为四个，四个所述工业相机模组均安装于所述安装架上，下方形成有一定位区，用于对运动至定位区的手机壳和手机屏的四角进行拍照定位。

6.根据权利要求5所述的智能组屏装置，其特征在于，所述光源组件包括：

条形灯具，所述条形灯具设置为四个；

安装板，所述安装板的中部开设有一通孔，所述通孔与四个所述工业相机模组上下相对，四个条形灯具均安装于所述安装板上，并环绕所述通孔设置；

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述安装座的一侧，且与所述安装板相连，用于驱使所述安装板在安装座及上料机构之间移动。

7.根据权利要求6所述的智能组屏装置，其特征在于，所述安装板上于所述通孔周围设置有多个固定座，所述多个固定座均为L型结构，包括第一端及第二端，所述第一端固定于所述安装板上，所述第二端上设置有弧形孔，所述弧形孔的弧心位置设置有一转孔；

所述条形灯具的两端均设置有转轴，所述转轴与所述转孔转动配合，且所述条形灯通过穿设于所述弧形孔内的紧固件锁紧固定。

8.根据权利要求2所述的智能组屏装置，其特征在于，所述柔性电路板组装机构包括：

FPC吸取组件，所述FPC吸取组件用于吸取所述手机屏上的柔性排线；

第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第一驱动组件上，且与所述FPC吸取组件相连，用于在所述手机屏定位完成后驱使所述FPC吸取组件运动至所述视觉定位机构的前侧，以通过所述FPC吸取组件吸取所述柔性排线。

9.根据权利要求8所述的智能组屏装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括：

X轴驱动电机，所述X轴驱动电机设置于所述第一驱动组件上；

Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述X轴驱动电机相连，并与所述FPC吸取组件相连，用于驱使所述FPC吸取组件在Z轴方向上移动。