[实用新型]自动注射装置

权利要求书

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有安装腔；

支架组件，所述支架组件沿所述壳体的长度方向设在所述安装腔内；

注射组件，所述注射组件安装在所述支架组件上且在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；

所述支架组件包括：

支架本体，所述支架本体形成为两侧分别设有两个安装孔的平板以用于安装所述注射组件；

丝杆，所述丝杆的两端分别与所述支架本体一侧的两个所述安装孔可活动地相连；

传动螺母，所述传动螺母套设在所述丝杆上以用于推动所述注射组件沿所述壳体的长度方向运动；

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述丝杆的一端以用于驱动所传动螺母沿所述丝杆的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述支架组件还包括：

轴承，所述轴承套设在所述丝杆的另一端。

3.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述支架组件还包括：

导向杆，所述导向杆的两端分别与所述支架本体另一侧的两个所述安装孔相连以用于安装所述注射组件；

限位垫块，所述限位垫块分别套设在所述导向杆的两端。

4.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射组件包括：

主支架，所述主支架设在所述安装腔内，所述主支架的一端形成长条状弧形安装部，所述主支架另一端的一侧设有两个沿其长度方向贯通的安装孔，所述支架组件与所述主支架的另一端可活动地相连；

笔芯支架，所述笔芯支架设在所述安装部内，所述笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；

笔芯，所述笔芯设在所述笔芯腔内，所述笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；

活塞杆，所述活塞杆沿所述笔芯的轴向可伸缩地设在所述药液腔内。

5.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述第一驱动件为直流电机。

6.根据权利要求4所述的自动注射装置，其特征在于，注射组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设在所述活塞杆的一端以用于驱动所述活塞杆沿其轴向运动。

7.根据权利要求6所述的自动注射装置，其特征在于，所述第二驱动件为步进电机。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，还包括：

隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；

感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述第一驱动件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述第一驱动件。

9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其特征在于，所述感应器为红外感应器。

10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其特征在于，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。