[实用新型]用于毫米波雷达的调整支架和具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种用于毫米波雷达的调整支架和具有其的车辆，调整支架包括第一框架和第二框架，第二框架位于第一框架内，第一框架通过第一旋转轴与第二框架可转动地连接，第二框架内设有毫米波雷达本体，且第二框架通过第二旋转轴与毫米波雷达本体可转动地连接，第一旋转轴的转动轴线与第二旋转轴的转动轴线之间的夹角为α，α满足0°＜α＜180°。根据本实用新型的调整支架，可以方便地令用于探测毫米波的毫米波雷达本体旋转至多个方向，便于调整毫米波雷达的探测方向，提高毫米波雷达的探测精准度。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种用于毫米波雷达的调整支架和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，随着自动驾驶技术以及辅助驾驶技术的发展，毫米波雷达被广泛应用在车辆的高级驾驶辅助系统中，以提升用车体验。在布置毫米波雷达时，发现毫米波雷达对于角度相对于常见的超声波雷达更加敏感，尤其是长距毫米波雷达，微小的角度差异会导致远处探测物体较大的偏差，因此，需要对毫米波雷达的探测角度进行调节。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出了一种便于调节毫米波雷达的探测角度的调整支架。

本实用新型的第二方面提出了一种具有上述调整支架的车辆。

根据本实用新型第一方面所述的调整支架，包括第一框架和第二框架，所述第二框架位于所述第一框架内，所述第一框架通过第一旋转轴与所述第二框架可转动地连接，所述第二框架内设有毫米波雷达本体，且所述第二框架通过第二旋转轴与所述毫米波雷达本体可转动地连接，所述第一旋转轴的转动轴线与所述第二旋转轴的转动轴线之间的夹角为α，所述α满足0°＜α＜180°。

根据本实用新型第一方面所述的调整支架，可以方便地令用于探测毫米波的毫米波雷达本体旋转至多个方向，便于调整毫米波雷达的探测方向，提高毫米波雷达的探测精准度。

根据本实用新型所述的调整支架，所述调整支架还包括：第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一旋转轴绕自身转动轴线旋转，以使所述第二框架和所述毫米波雷达本体相对所述第一框架旋转，所述第二驱动部用于驱动所述第二旋转轴绕自身转动轴线旋转，以使所述第二框架相对所述毫米波雷达本体旋转。

进一步地，所述第一驱动部设置在所述第一框架上，所述第二驱动部设置在所述第二框架上。

更进一步地，所述第一驱动部的驱动轴设有第一齿轮，所述第一旋转轴设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮垂直且啮合，所述第二驱动部的驱动轴设有第三齿轮，所述第二旋转轴设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮垂直且啮合。

更进一步地，所述第一驱动部设置在所述第一框架的外侧，所述第二驱动部设置在所述第二框架的外侧。

更进一步地，所述第一框架的一侧设有适于避让所述第二驱动部的避让开口。

可选地，所述第一旋转轴为间隔开的两段，两段所述第一旋转轴分别位于所述第一框架的相对两侧。

可选地，所述第一旋转轴的转动轴线与所述第二旋转轴的转动轴线垂直。

可选地，所述第二框架为方环或圆角方环，所述第二框架具有第一直边、第二直边、第三直边和第四直边，所述第一直边与所述第三直边相对，所述第二直边与所述第四直边相对，所述第一旋转轴分别与所述第一直边的中点以及所述第三直边的中点连接，所述第二旋转轴分别与所述第二直边的中点以及所述第四直边的中点连接。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，设有如本实用新型第一方面所述的调整支架。

根据本实用新型第二方面所述的车辆，车辆的毫米波雷达探测精度更高，以使车辆的高级驾驶辅助系统能准确判断车况并根据车况及时改变驾驶策略，提升了用车体验。