[实用新型]机头旋转花样模板机

权利要求书

1.机头旋转花样模板机，包括机架(4)，机架(4)上设有工作台(1)，工作台(1)上设有控制器、送料机构和机头(2)，工作台下设有位于机头(2)正下方的旋梭机构(3)；所述机头(2)包括机壳(20)，机壳(20)内设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有针杆(21)，针杆(21)上设有与机壳(20)固定的导向装置(22)，针杆(21)的下端设有缝针(23)，缝针(23)上穿有上缝线；所述旋梭机构(3)包括旋梭和第二驱动机构，旋梭上穿有下缝线，其特征在于：所述机头(2)通过L形的悬臂(7)与工作台(1)连接，悬臂(7)上设有驱动机头(2)旋转的第三驱动机构(6)，第三驱动机构(6)与控制器连接；所述旋梭机构(3)通过转接支架(30)连接第二轮轴(35)，第二轮轴(35)通过第二轴承(36)连接机架(4)，第二轮轴(35)上设有第二被动轮(37)，第二被动轮(37)通过第二同步带(34)连接第二主动轮(38)，第二主动轮(38)轴向上设有第三轮轴(39)，机架(4)上设有输出端与第三轮轴(39)固定的第二步进电机(31)，第二步进电机(31)通过第二驱动器连接控制器。

2.根据权利要求1所述的机头旋转花样模板机，其特征在于：所述悬臂(7)为中空结构，所述第三驱动机构(6)包括固定于悬臂(7)上的第一步进电机(63)，所述第一步进电机(63)是闭环电机，第一步进电机(63)的输出端伸入悬臂(7)内，第一步进电机(63)的输出端设有第一主动轮(60)，第一主动轮(60)的一侧设有第一轮轴(61)，第一轮轴(61)上设有第一被动轮(62)，第一被动轮(62)通过第一同步带(65)连接第一主动轮，第一轮轴(61)通过第一轴承(64)与悬臂(7)连接，第一轮轴(61)的下端伸出悬臂(7)与机头(2)连接。

3.根据权利要求2所述的机头旋转花样模板机，其特征在于：所述第一轮轴(61)与机壳(20)可拆卸式连接。