[实用新型]铸铁法兰管移动打包装置

说明书

本实用新型涉及一种铸铁法兰管移动打包装置，包括固定架、自动打包机和横移横梁，所述横移横梁固定在所述固定架上，其中，所述自动打包机通过安装架固定在垂直丝杆上，所述垂直丝杆与垂直升降伺服电机的输出端连接，所述垂直升降伺服电机的本体固定在横向移动伺服电机上，所述横向移动伺服电机的输出端与所述横移横梁连接。本实用新型案通过铸铁法兰管码垛完后固定不动，改为通过具有分体式导带槽的自动打包机移动来实现在钢管长度方向不同位置进行打捆工作，可大幅度提高生产线的生产效率，有利于生产线连续快速生产，减少了工人数量，降低劳动力成本。

技术领域

本实用新型属于铸铁法兰管码垛技术领域，具体涉及一种铸铁法兰管移动打包装置。

背景技术

对于铸铁法兰管来说如何实现打捆过程的自动化一直以来都是一个难点，常规的自动打捆设备都是打捆头固安装在某个固定地方通过移动被打捆钢管来实现在钢管捆的不同位置进行打捆，由于铸铁法兰管端部带一法兰，突出于钢管表面，无法在输送辊道上面移动，因此无法像普通钢管那样边移动边打捆，所以在铸铁法兰管打捆上面一直都采用人工打捆的办法，生产效率较低，且工人劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种铸铁法兰管移动打包装置，包括固定架、自动打包机和横移横梁，所述横移横梁固定在所述固定架上，其中，所述自动打包机通过安装架固定在垂直丝杆上，所述垂直丝杆与垂直升降伺服电机的输出端连接，所述垂直升降伺服电机的本体固定在横向移动伺服电机上，所述横向移动伺服电机的输出端与所述横移横梁连接。

优选的是，所述横移横梁上设置横向移动导轨和横向移动齿条，所述横向移动伺服电机的输出端设置与所述横向移动齿条相适应的齿轮，所述横向移动伺服电机上设置与所述横向移动导轨相适应的滑块，所述滑块与所述横向移动导轨连接。

在上述任一方案中优选的是，所述垂直丝杆包括垂直升降丝杆和垂直升降导轨，所述安装架通过连接板固定在所述垂直丝杆上。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板的中部设置螺纹通孔，所述垂直升降丝杆穿过所述螺纹通孔设置，所述连接板的两端与所述垂直升降导轨固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述自动打包机包括打包机本体、两组竖直导带槽和水平导带槽，所述水平导带槽和两组所述竖直导带槽为分体式设置。

在上述任一方案中优选的是，所述自动打包机的型号为：德国TITAN公司的VS32-L。

在上述任一方案中优选的是，两组所述竖直导带槽均固定在所述安装架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型案通过铸铁法兰管码垛完后固定不动，改为通过具有分体式导带槽的自动打包机移动来实现在钢管长度方向不同位置进行打捆工作，可大幅度提高生产线的生产效率，有利于生产线连续快速生产，减少了工人数量，降低劳动力成本。

附图说明

图1为按照本实用新型的铸铁法兰管移动打包装置的一优选实施例主视剖视图；

图2为按照本实用新型的铸铁法兰管移动打包装置的图1实施例左视图；

图3为按照本实用新型的铸铁法兰管移动打包装置的图1实施例俯视图；

图4为按照本实用新型的铸铁法兰管移动打包装置的图1实施例的自动打包机的结构示意图。

图中标注说明：1-固定架；2-横移横梁；3-横向移动导轨；4-横向移动齿条；5-横向移动伺服电机；6-垂直升降丝杆；7-垂直升降导轨；8-垂直升降伺服电机；9-横向移动齿轮；10-安装架；11-自动打包机；12-铸铁法兰管；13-竖直导带槽；14-水平导带槽。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的实用新型内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。