[实用新型]一种助老人上楼的助力手拉车

权利要求书

1.一种助老人上楼的助力手拉车，包括车架、载物篮和两个底轮，载物篮设置在车架的前侧上，两个底轮通过车轮轴安装在车架底部左右两端上，车架的上端设有扶手，其特征在于：所述车架的后侧上设有用于辅助老人上楼的辅助机构，所述辅助机构通过小背板安装在车架上，包括电动推杆、两个定角度旋转盘、两根辅助杆、拉杆和辅助轮结构，所述电动推杆的上端安装在小背板上，所述电动推杆的中部通过固定板安装在小背板上，两个定角度旋转盘左右间隔布置并同时固定在一根转轴上，两个定角度旋转盘的圆周壁上分别设有两个孔位，两个孔位之间的圆心角介于30°到60°之间；

两根辅助杆分别位于两个定角度旋转盘的外侧且其上端分别可转动的安装在该转轴的左右两端上，两根辅助杆的上部分别沿着其长度方向设有一个通槽，每个通槽分别竖向设置一个弹簧，所述弹簧的下端与通槽的底部连接，所述拉杆为U型并位于两根辅助杆之间，U型的两个端部为圆头，并分别与两个定角度转盘上相应的孔位卡接定位；所述拉杆的左右两侧分别设有一根短杆，短杆的端部伸入相应一侧的通槽内并与该通槽内的弹簧的上端连接；所述电动推杆的下端位于两个定角度旋转盘上并与转轴铰接；

两根辅助杆的下端之间通过连接杆连接，所述辅助轮结构安装在该连接杆上，包括两个辅助轮、支架和用于辅助轮单向运动的棘轮机构，两个辅助轮通过轮轴安装在支架上，支架的上端与连接杆连接，棘轮机构的棘轮安装在该轮轴的中部上，棘轮机构的棘爪安装在支架上；所述载物篮的底部前侧设有保护杠；

在使用辅助机构时，下拉拉杆，使得拉杆的U型两端从初始状态的两个孔位中脱出，然后旋转两根辅助杆，使得两根辅助杆带动辅助轮结构一起离开小背板，然后松开拉杆使得拉杆的U型两端卡入到相应的两个孔位内。

2.如权利要求1所述的一种助老人上楼的助力手拉车，其特征在于：所述手拉车还包括动力传动机构和控制系统，所述动力传动机构包括伺服电机、传动杆、同步器和齿轮箱，所述伺服电机安装在载物篮的底部，所述伺服电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮通过传动杆与同步器连接，所述同步器包括同步器外壳、同步环和滑动块，所述同步器外壳安装在同步环上，所述同步环安装在齿轮箱的输入轴上，所述齿轮箱的输出齿轮安装在车轮轴上，所述同步器外壳前部内设有环形滑道，所述滑动块位于该环形滑道内并与传动杆的前端连接，所述同步环的外圈上设有多个第一棱柱，多个第一棱柱之间等间隔布置，每个第一棱柱上设有通电线圈，所述同步器外壳的后部内壁上设有与第一棱柱数目相同的第二棱柱，第二棱柱与第一棱柱隔位设置；滑动块与环形滑道的内圈外壁摩擦连接，环形滑道的内圈外壁上和滑动块的内侧面上分别设有一层高静摩擦力的材料；

所述控制系统包括手轮和电位器，所述手轮可转动的安装在扶手上，所述手轮上还设有开关，所述手轮内部与电位器连接，所述电位器与伺服电机连接，所述伺服电机与开关连接。

3.如权利要求1或2所述的一种助老人上楼的助力手拉车，其特征在于：所述拉杆的下部上还设有手柄。