[实用新型]一种用于河道管理的全自动无人船

权利要求书

1.一种用于河道管理的全自动无人船，包船体、控制系统、导航系统、垃圾清理系统和动力系统，其特征在于船体包括船底(10)、船舱(6)、驾驶室(3)；所述的垃圾清理系统包括链板输送带(13)、破碎机(14)、压榨机(19)、垃圾贮存室(15)；所述的动力系统包括侧推螺旋桨(1)、主推螺旋桨(12)以及提供电源的动力电池系统(18)，所述的垃圾清理系统和动力系统设置在船底(10)上。

2.根据权利要求1所述的全自动无人船，其特征在于：所述的导航系统包括安装在船头的毫米波雷达(2)、位于船舱顶部的海事卫星接收终端和惯性导航模块(5)和位于船尾的陀螺仪(7)及4G天线(8)，毫米波雷达(2)探测船体周围的状况并发送信号传递给导航系统；导航系统与船尾陀螺仪(7)、控制系统通过信号相连，控制系统接收导航系统的信号并根据信号指示调整侧推螺旋桨(1)和主推螺旋桨(12)的工作状态，控制着船体行动的平衡方向和前进方向。

3.根据权利要求2所述的全自动无人船，其特征在于：在岸上设置有岸基智能终端系统作为全自动无人船的远程监控，所述导航系统与岸基智能终端系统、控制系统之间信号配合，实现无人船的自动驾驶；通过在毫米波雷达(2)探测船体周围的状况后传递信号给导航系统和控制系统，决定行动方位，控制系统控制动力系统提供动力支持同时在前进过程中根据雷达或导航系统反馈的信息调整前进路线。

4.根据权利要求2所述的全自动无人船，其特征在于：所述的船底(10)为W形船底结构，船底(10)两侧边上设置有多个固定锚点(9)，船底(10)前部两侧各设置有侧推螺旋桨(1)，船底前部中间设置为收集垃圾的导流槽(20)，导流槽(20)内安装垃圾清理系统，船底尾部设置有主推螺旋桨(12)。

5.根据权利要求4所述的全自动无人船，其特征在于：所述的导流槽(20)内部向下倾斜45°安装有垃圾清理系统的链板输送带(13)，链板输送带前端深入水下10-20cm，链板输送带(13)末端与破碎机(14)入口连接，破碎机(14)出口连接压榨机(19)连接，压榨机(19)对垃圾压制后排放到垃圾贮存室内暂存。

6.根据权利要求1所述的全自动无人船，其特征在于：所述的驾驶室(3)和船舱(6)位于船底上，驾驶室(3)位于船体前端，驾驶室(3)顶部设置有警示灯(4)，船舱(6)位于驾驶室(3)后面，驾驶室(3)内安装有操控台(16)、座椅(17)，操控台(16)上设置有方向舵、控制柜、船载电脑、控制面板、报警装置和自动手动切换把手，船舱(6)两侧设置有通风孔(11)，船舱(6)内安装有提供电源及电源管理的动力电池系统(18)，动力电池系统(18)为动力系统、导航系统、控制系统、垃圾清理系统提供电源。

7.根据权利要求1所述的全自动无人船，其特征在于：所述船舱(6)内还安装有在线水质监测设备，所述的在线水质监测设备包括温度计、pH监测仪、溶解氧监测仪、ORP监测仪、氨氮监测仪和浊度仪，水质检测设备与船载电脑的相关联。

8.根据权利要求5所述的全自动无人船，其特征在于：链板输送带(13)由多块槽状链板串联而成的链板带和驱动设备组成，所述的多块槽状链板由从链板两侧串联的两条传动链串联在一起，驱动设备包括安装在链板带两端的主动轴和从动轴，链板带两侧的传动链套设在主动轴和从动轴上，所述的主动轴位于链板输送带上部，主动轴一端连驱动电机；所述的破碎机(14)选自辊式破碎机，压榨机(19)选自螺旋压榨机。

9.根据权利要求1所述的全自动无人船，其特征在于：驾驶室(3)内的操控台设有监控台和控制系统，监控台显示船体所在的位置、河道水体的实时监测信息、船体自身的工作状态；控制系统包括船载电脑、雷达接收和处理模块、实时载波相位差分技术模块、惯性导航数据处理模块、链板输送带控制模块、破碎机控制模块、压榨机及水质监测设备的控制模块、动力控制模块和紧急预警模块。