[实用新型]自扩张按摩器

说明书

本实用新型提供自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置、主载体和扩张面，电源、控制器和动力装置设置于主载体上，电源与动力装置相连，控制器与动力装置相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与动力装置的动力输出端相连，从动锥齿轮通过动力转向器与扩张面相连，动力转向器与主载体相连。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，可实现对扩肛程度的精准控制，扩张传动结构合理，稳定性高。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体的是一种按摩器。

背景技术

肛瘘，以及痔疮切除手术后，需要定期扩肛，以防止肛门挛缩。一旦挛缩，排便通过孔变小，排便很困难，给患者生活带来极大痛苦。现有技术中，扩肛医生通过手指，或其他固定外型的扩肛器来扩肛。前者是手指一根一根插入，两根手指间尺寸跨越太大，没办法精准控制扩肛程度。后者是用器具粗暴的插入患者肛门，并留置一段时间，在这个过程里，患者得全程忍受伤口撕裂般的痛苦。并且，痔疮手术虽然切除了病灶，但难免伤及括约肌，部分患者术后还需要做提肛练习，否则易发生失禁。

通过扩肛这种被动的生物反馈训练，刺激耻骨直肠肌旁组织及耻骨直肠肌自身的扩张感受体，强化便意，正常排便。

专利CN205849944U公开了一种充气式医用扩肛器，其前端采用充气气囊的方式，进行扩肛。使用时，气囊部分被置入患者肛门内，难以精确控制扩肛的程度。对于扩肛训练中，扩张-松弛-扩张的循环训练方式，气囊扩张的方式需要不断的充气排气，操作不够便捷。

专利CN 109172320 A公开了一种按摩器，由多个分开的扩张面组成按摩器圆柱形的主体，通过齿条推动扩张面的扩张，来实现按摩器主体直径的变化。其扩张的动力传输来源于传动轴表面的轮齿与齿条的啮合，其传动方式的稳定性有待于进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自扩张按摩器，可实现对扩肛程度的精准控制，扩张传动结构合理，稳定性高。

本实用新型的技术方案是：

自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置、主载体和扩张面，电源、控制器和动力装置设置于主载体上，电源与动力装置相连，控制器与动力装置相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与动力装置的动力输出端相连，从动锥齿轮通过动力转向器与扩张面相连，动力转向器与主载体相连。

主载体是按摩器的主体，用于安装和承载按摩器的功能部件，主载体呈管状，主动锥齿轮设置于主载体内部，主动锥齿轮通过传动轴与动力装置的输出端相连，主动锥齿轮沿主载体的周向方向转动，传动轴的长度用于调整主动锥齿轮在主载体轴线方向上的位置。

动力装置为伺服电机或步进电机。

动力由动力装置输出后，经由传动轴、主动锥齿轮到从动锥齿轮，从动锥齿轮通过动力转向器将从动锥齿轮的扭力转换成扩张面的推力或拉力。

扩张面设置于主载体外部，扩张面不少于2个，扩张面在动力转向器的作用下，沿主载体的径向方向往复运动，多个扩张面共同形成了按摩器的外部尺寸，当扩张面运动至远离按摩器主载体的极限位置时，按摩器呈现出最大外部尺寸，当扩张面运动至靠近按摩器主载体的极限位置时，按摩器呈现出最小外部尺寸。除了按摩器最小外部尺寸时，扩张面与扩张面之间具有间隙，可通过弹性套膜保持按摩器外表面的平整性。

扩张面的数量与从动锥齿轮、动力转向器的数量相配合，一个从动锥齿轮推动驱动一个扩张面。

控制器通过控制动力装置的输出来控制扩张面的运动位置，最终达到控制按摩器外部尺寸的目的。

优选的，扩张面上设有多个微型震动马达，微型震动电机为4mm*6mm的空心杯震动电机；可选的，微型震动电机为4.4mm*12.8mm的微型震动电机。