[实用新型]一种新型应变式六轴力传感器

权利要求书

1.一种新型应变式六轴力传感器，其特征在于，包括六轴力传感器主体，所述六轴力传感器主体包括弹性元件(1)、上盖板(2)及下盖板(3)，所述上盖板(2)安装在所述弹性元件(1)上部，所述下盖板(3)安装在所述弹性元件(1)底部；所述弹性元件(1)包括方形轮箍(9)、十字梁(6)、方形法兰测量部件(7)以及分别设置在方形轮箍(9)的四个内侧壁上的平行梁(8)；所述平行梁(8)与所述方形轮箍(9)的顶面和底面都具有间隔，所述十字梁(6)具有四个测力臂，任意相邻的两个所述测力臂相互垂直布置，四个所述测力臂分别与四个所述平行梁(8)一一对应连接，所述测力臂和与其对应连接的平行梁(8)相互垂直；所述方形轮箍(9)、十字梁(6)、方形法兰测量部件(7)以及平行梁(8)一体式设计，所述上盖板中间开设有供所述方形法兰测量部件(7)穿出的通孔(10)，所述下盖板(3)与所述方形法兰测量部件(7)之间具有间隔；所述弹性元件(1)上通过压线螺母(4)固定有电缆线(5)。

2.如权利要求1所述的一种新型应变式六轴力传感器，其特征在于，所述电缆线(5)数量为两个，所述压线螺母(4)的数量为两个。

3.如权利要求1所述的一种新型应变式六轴力传感器，其特征在于，所述上盖板(2)的四角部位开设有供螺钉穿过的第一圆孔，所述方形轮箍(9)的顶面的四角部位开设有供螺钉旋拧进入的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一圆孔对应布置，所述上盖板(2)与所述方形轮箍(9)通过螺钉安装固定。

4.如权利要求3所述的一种新型应变式六轴力传感器，其特征在于，所述下盖板(3)的四角部位开设有供螺钉穿过的第二圆孔，所述方形轮箍(9)的底面的四角部位开设有供螺钉旋拧进入的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二圆孔对应布置，所述下盖板(3)与所述方形轮箍(9)通过螺钉安装固定。