[实用新型]一种二工位上料的夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种二工位上料的夹爪机构，夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接，夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块，夹爪支架上可拆卸的连接夹爪片，位于夹爪座前端的两个夹爪支架分别与设于夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接，弹簧的一端固定在弹簧固定轴上，弹簧的另一端和夹爪安装滑块连接，两个夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块；本实用新型能够配合实现了自动上料，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，特别是涉及一种二工位上料的夹爪机构。

背景技术

现有的齿轮加工多为大批量生产，因此加工效率是衡量成本的一个重要指标。齿轮加工多为流水线作业，每个单元需要有两台机床(滚齿机、倒棱倒角机)，机床加工时间较短，操作人员在两台设备间交替作业，存在以下几个缺点：1、生产效率得不到保证；2、劳动强度较大，操作人员的搬动工件产生的疲劳；3、潜在的安全隐患，操作人员在搬动有锐边零件时，容易使手部受伤；4、对操作人员操作水平较高；5、企业用工成本每年都在提高；6、达不到自动化的目的。

针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，自动化程度极高，使现场更好的实现自动化，运行稳定的二工位上料的夹爪机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种二工位上料的夹爪机构结构紧凑，运行稳定，配合实现二工位自动上料，并将半自动化生产线升级为自动化程度较高的柔性制造线。

本实用新型的二工位上料的夹爪机构，夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接，所述夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块，所述夹爪支架上可拆卸的连接所述夹爪片，位于所述夹爪座前端的两个所述夹爪支架分别与设于所述夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接，弹簧的一端固定在所述弹簧固定轴上，所述弹簧的另一端和所述夹爪安装滑块连接，两个所述夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块。

进一步的，两个所述两个夹爪支架为轴对称布置。

进一步的，两个所述夹爪安装滑块为轴对称布置。

进一步的，所述顶出角度块与凸出于所述夹爪座后端的顶出螺杆固定连接。

更进一步的，还包括位于所述顶出螺杆下方的限位块。

进一步的，所述顶出角度块为倒T型角度块，所述倒T型角度块的竖半段凸出于所述夹爪座后端设置，所述倒T型角度块的横半段的横截面为倒等腰梯形。

更进一步的，所述角度槽的夹角等于所述倒等腰梯形的顶角。

进一步的，所述夹爪片是底部带有台阶的夹爪片。

进一步的，所述夹爪座的顶部开设有安装所述直线轴承的安装孔，所述夹爪座上设有限制所述直线轴承在所述安装孔内上下移动的挡块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型涉及一种二工位上料的夹爪机构，通过自动化生产使生产效率得到保证，减轻了操作人员搬动工件产生的疲劳，降低了企业用工成本，配合实现了自动化上料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的二工位上料的夹爪机构的结构示意图；

图2是本实用新型的二工位上料的夹爪机构的结构示意图；

图3是夹爪座的剖视图。

1 夹爪座 2 直线轴承