[实用新型]一种新型高精度机器人外壳加工中心设备

说明书

本实用新型公开了一种新型高精度机器人外壳加工中心设备，主要包括外框、收纳壳、直线模组、夹座和传送架，所述外框左侧下部嵌设安装有收纳壳，收纳壳内侧上部固定安装有挡环，挡环中部滑动安装有滑框，滑框底端内壁嵌设安装有滤网，所述滑框外壁固定安装有等距排列的限位键，所述滑框中部位于挡环处的外壁开设有侧孔，所述滑框顶端侧壁开设有对称设置的通孔，所述收纳壳顶端嵌设安装有风机。本实用新型在结构上设计合理，本装置对产生的塑料碎屑吹起引流，避免堆积在加工位置，保证加工产品质量；避免碎屑的回收造成滤网堵塞，避免空气通过程度受限，保证引流效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心，具体是一种新型高精度机器人外壳加工中心设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人外壳一般采用塑料，外壳在加工中心进行磨边、打孔或者车削加工。

现有的加工中心，对产生的塑料碎屑处理不完善，堆积在加工位置，影响加工精度，绒状的碎屑堆积在加工位置，可能因为加工位置温度过高而融化粘附在工件表面，造成产品质量差；碎屑的回收容易造成滤网堵塞，造成空气通过程度受限，影响引流效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高精度机器人外壳加工中心设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型高精度机器人外壳加工中心设备，主要包括外框、收纳壳、直线模组、夹座和传送架，所述外框左侧下部嵌设安装有收纳壳，收纳壳内侧上部固定安装有挡环，挡环中部滑动安装有滑框，滑框底端内壁嵌设安装有滤网，所述滑框外壁固定安装有等距排列的限位键，所述滑框中部位于挡环处的外壁开设有侧孔，所述滑框顶端侧壁开设有对称设置的通孔，所述收纳壳顶端嵌设安装有风机，风机顶端固定安装有供气管，所述外框左侧上部开设有与供气管配合的通孔，所述外框内侧上部装配安装有直线模组，直线模组底端装配安装有转座，转座底端装配安装有摆座，摆座中部转动安装有驱动座，驱动座底端装配安装有刀具，所述驱动座右侧固定安装有喷头，所述供气管与喷头装配导通，所述外框后侧中部内壁固定安装有夹座，所述外框内侧底端固定安装有传送架，传送架顶端边缘处固定安装有挡板，挡板侧壁与外框内壁固定连接，所述收纳壳右侧下部开设有与进料口，所述收纳壳右端位于进料口底端固定安装有导板，所述外框前侧设置有密封门。

作为本实用新型进一步的方案：所述收纳壳左侧转动安装有盖板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送架主要包括框架、电机、张紧辊、抵板、弹簧、传送带、换向辊、驱动辊和皮带，所述框架底端侧壁与外框底端内壁固定连接，所述框架上部转动安装有左右对称的换向辊，所述框架内侧左下部转动安装有张紧辊，张紧辊右端固定安装有弹簧，所述框架前侧左部固定安装有与弹簧配合的抵板，所述框架右下部转动安装有驱动辊，所述外框底端右部内壁固定安装有电机，电机与驱动辊之间套设安装有皮带，所述张紧辊、换向辊和驱动辊之间套设安装有传送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导板右端固定安装有与传送带滑动接触的胶条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述风机、摆座、直线模组、转座、电机和驱动座通过外接线束与外部电源及外部控制设备分别电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置对产生的塑料碎屑吹起引流，避免堆积在加工位置，保证加工产品质量；避免碎屑的回收造成滤网堵塞，避免空气通过程度受限，保证引流效率。