[实用新型]一种双滑轨锁螺丝机械手

权利要求书

1.一种双滑轨锁螺丝机械手，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构组成，所述的螺丝锁付机构具有智能电批、螺丝吸嘴、披头、气缸和锁付底板，所述的智能电批安装在智能电批固定板上，其特征在于，所述的第一关节安装在底座上，所述的第二关节安装在第一关节上，所述的第三关节安装在第二关节上，所述的螺丝锁付机构安装在第三关节上，所述的螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，所述的智能电批固定板与锁付底板之间设置有披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板连接固定，所述的转接板滑轨与锁付底板连接固定，本申请一种双滑轨锁螺丝机械手还具有转接板，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，所述的转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部，所述的智能电批固定板固定连接在转接板上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述的转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述的气缸连接转接板，所述的气缸与锁付底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的底座具有安装座，所述的第一关节具有大臂，大臂的一端设置有第一关节减速器，大臂的另一端设置有第一关节伺服电机，所述的第一关节减速器和第一关节伺服电机之间设置有第一关节减速器固定板，所述的第一关节减速器固定在底座的安装座上，上述第一关节还具有第一关节减速器安装部。

3.根据权利要求1或2所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，底座上还设置有壁挂安装面和台式安装面。

4.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的第二关节具有小臂、第二关节减速器和第二关节伺服电机，所述第二关节减速器安装在第一关节大臂的第一关节减速器安装部，所述的第二关节还具有第三关节安装部，所述的第三关节上具有与第三关节安装部相匹配的丝杆固定板。

5.根据权利要求4所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述第三关节的丝杆固定板固定在第二关节上的第三关节安装部，所述的丝杆固定板上安装设置有第三关节伺服电机和滑轨支撑板，所述的第三关节伺服电机具有的电机同步轮穿过丝杆固定板，所述滑轨支撑板的上下部具有滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座；所述滚珠丝杆上轴承座和滚珠丝杆轴下承座设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的下端设置有丝杆同步轮，所述滚珠丝杆的上端动连接固定滑块板，所述丝杆同步轮和电机同步轮之间设置安装有同步带，所述固定滑块板与螺丝锁付机构的锁付底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的披头固定板滑块和披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的智能电批固定板安装固定在转接板上，所述的转接板滑块和转接板滑轨在锁付底板与转接板之间，所述的转接板滑轨与锁付底板固定连接，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨在智能电批固定板与转接板之间，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板固定连接，所述的气缸与锁付底板固定连接，所述气缸的下端与转接板上端体相连。

7.根据权利要求6所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的气缸与锁付底板之间还设置有气缸固定板，上述气缸连接转接板，所述的气缸固定设置在转接板的上方。

8.根据权利要求1所述的一种双滑轨锁螺丝机械手，其特征在于，所述的转接板呈凹字形，具有下端体、上端体和立面体，所述的智能电批固定板固定在转接板的下端面上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述弹簧的下端抵靠在智能电批固定板的弹簧孔内，所述转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述弹簧的一端穿过转接板用弹簧调整螺丝固定在转接板。