[实用新型]一种汽车保险杠自动打孔设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座和安装于机座上用于支撑或夹紧保险杠的治具，机座上还安装有第一机器人和第二机器人，第一机器人上装有电钻，第二机器人上装有吸盘抓手，加工时，通过治具将待加工的保险杠固定后，钻孔时，第二机器人将吸盘抓手移动支撑到待钻孔的位置下方，第一机器人将电钻移动到保险杠待钻孔位置上方，从保险杆上方往下钻孔，由于下方有吸盘抓手的支撑，能够防止电钻向下的冲击力使保险杠被冲压致变形，从而避免工件遭到破坏。本实用新型中利用电钻打孔的方式，无需使用油压缸打孔，解决了现有汽车保险杠打孔技术中存在的控制系统复杂，故障点多，安全性差，污染工作环境等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工领域，尤其是涉及一种汽车保险杠自动打孔设备。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，对于汽车的需要也越来越大，追求汽车的积极性日益高涨，购买汽车之风愈刮猛烈。汽车对于现在的人来说，不仅越来越普遍，也越来越多样化。现阶段，由于汽车种类的多样化，车型的外观也越来越时尚，每种车型的保险杠也会有相应的变化。目前汽车的保险杠打孔技术仍大多数采用油压缸打孔的现象，该方式打孔需要复杂的控制系统，故障点多，安全性差。油压缸需要配备液压系统，包括液压源(油泵，油箱)各种控制阀，复杂的管路与控制系统导致故障点增多，安装不方便，安全性差等。而且存在漏油现象，污染工作环境，不符合现代企业生产管理要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种汽车保险杠自动打孔设备，无需使用油压缸打孔，解决了现有汽车保险杠打孔技术中存在的控制系统复杂，故障点多，安全性差，污染工作环境等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座，所述机座上安装有用于支撑或夹紧保险杠的治具，所述机座上还安装有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人上装有电钻，所述第二机器人上装有吸盘抓手，所述吸盘抓手包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠

进一步的，所述治具包括由前往后依次设置的前支撑、中支撑和后支撑，所述第一机器人设于所述后支撑的后方，所述第二机器人设于所述前支撑和所述后支撑之间；所述前支撑和所述后支撑的上端部分别设有由夹紧气缸驱动的夹紧构件，保险杠安装到所述治具上后由各个所述夹紧气缸驱动对应的所述夹紧构件将保险杠夹紧固定；所述中支撑的上端部设有吸紧盘，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘吸贴于保险杠的下表面。

进一步的，所述前支撑和所述后支撑分别设置有两个，两个所述前支撑在左右方向对称设置，两个所述后支撑在左右方向对称设置；所述中支撑有一个，所述中支撑设置于两个所述前支撑和两个所述后支撑之间。

进一步的，所述第一机器人和所述第二机器人分别设置有两台，两台所述第一机器人在左右方向对称设置，两台所述第二机器人分别设置于所述中支撑的左右两侧。

进一步的，每一所述后支撑分别包括有两个后支撑夹持座，每一所述后支撑夹持座的上端分别设有一个由所述夹紧气缸驱动的所述夹紧构件，每一所述后支撑夹持座上分别设置有三个分别用于让所述夹紧构件沿上下方向、左右方向和前后方向运动的气动滑台。

进一步的，所述中支撑上设置有两个均用于让所述中支撑上端的吸紧盘沿上下方向运动的气动滑台。

进一步的，每一所述前支撑上分别设置有两个均用于让所述前支撑上端的夹紧构件沿左右方向运动的气动滑台。

进一步的，所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

进一步的，所述机座的左右两侧和后侧均设有防护栏，所述防护栏上设有光栅。