[实用新型]一种塑壳上料单元

权利要求书

1.一种塑壳上料单元，其特征在于，包括塑壳切料机构(210)和塑壳进料机构(220)，其中：

所述塑壳切料机构(210)包括推料组件(211)，所述推料组件(211)被配置为承接塑壳并推送塑壳至所述塑壳进料机构(220)处；

所述塑壳进料机构(220)位于所述塑壳切料机构(210)侧部，所述塑壳进料机构(220)包括夹取组件(221)及驱动所述夹取组件(221)平移的平移组件(222)，所述夹取组件(221)被配置为夹取所述推料组件(211)推送的塑壳。

2.根据权利要求1所述的塑壳上料单元，其特征在于，还包括塑壳定位机构(230)，所述塑壳定位机构(230)位于所述夹取组件(221)下方，所述塑壳定位机构(230)被配置为承接所述夹取组件(221)夹取的塑壳，并携带塑壳转动至设定的方向。

3.根据权利要求2所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述塑壳进料机构(220)还包括由所述平移组件(222)驱动平移的塑壳正反检测机构(240)，所述塑壳正反检测机构(240)被配置为检测塑壳的方向。

4.根据权利要求3所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述塑壳切料机构(210)还包括感应组件，塑壳进入所述塑壳切料机构(210)中，所述感应组件产生信号驱动所述推料组件(211)动作。

5.根据权利要求4所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述推料组件(211)包括推料板(2111)及推料气缸(2112)，所述推料板(2111)设有卡接塑壳的卡槽(2113)，所述推料气缸(2112)被配置为驱动所述推料板(2111)平移。

6.根据权利要求5所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述感应组件包括两个相对设置的光电开关(212)，两个所述光电开关(212)分别位于所述推料板(2111)的两侧。

7.根据权利要求4所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述夹取组件(221)包括夹爪气缸及安装于所述夹爪气缸输出端的两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，且两个所述夹爪能够插入塑壳中。

8.根据权利要求7所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述塑壳正反检测机构(240)包括弹性插针(241)及安装于所述弹性插针(241)的接近开关(242)，所述弹性插针(241)被配置为插入塑壳中。

9.根据权利要求8所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述平移组件(222)还连接有驱动其升降的顶升组件(223)。

10.根据权利要求4所述的塑壳上料单元，其特征在于，所述塑壳定位机构(230)包括定位座(231)及驱动所述定位座(231)转动的回转气缸(232)，所述定位座(231)上设有套接塑壳的凸起(2311)。