[实用新型]一种挂轨机器人的轨道分叉接口

说明书

本实用新型公开了一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种挂轨机器人的轨道分叉接口。

背景技术

现有隧道内挂轨机器人在巡检过程中只能沿着特定的一段轨道进行巡检，遇到分叉口无法电控选择巡检路线。

实用新型内容

为了克服上述缺点, 本实用新型提供了一种挂轨机器人的轨道分叉接口。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：

所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单、成本低，能够电控实现挂轨机器人分叉巡检。

附图说明

下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的上分叉示意图，图2是本实用新型的下分叉示意图。

附图标记说明：1、左滑轨，2、右滑轨，3、电控滑台、4、S型变轨轨道，5、反向S型接口轨道，6、原始轨道，7、上分叉轨道，8、下分叉轨道。

具体实施方式

在图1中，一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨1、右滑轨2、4个电控滑台3、1根S型变轨轨道4、1根反向S型变轨轨道5组成，其特征是：

所述左滑轨1和右滑轨2平行安装在墙顶上空，所述左滑轨1和右滑轨2都与分叉轨道和原始轨道7垂直；2个电控滑台3分别安装在左滑轨1和右滑轨2上，1根S型接口轨道4再安装在该2个电控滑台3上，该S型接口轨道4正好可接轨上分叉轨道7和原始轨道6；另外2个电控滑台3也分别安装在左滑轨1和右滑轨2上，1根反向S型接口轨道5安装在该2个电控滑台3上，该反向S型变轨轨道5正好可接轨下分叉轨道8和原始轨道6。通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台3，即可电控实现挂轨机器人去上分叉轨道7巡检。

在图2中，通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台3，即可电控实现挂轨机器人去下分叉轨道8巡检。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。