[实用新型]板件半自动安装设备

权利要求书

1.一种板件半自动安装设备，其特征在于，包括：

承载车，底部设有行走机构；

升降平台，设于所述承载车上，所述升降平台上设有板件放料位；

吊升装置，包括立柱、升降臂和吸盘组件，所述立柱固定于所述升降平台上，所述升降臂可升降地设于所述立柱，所述升降臂可绕所述立柱周向转动，所述吸盘组件设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件用于吸附板件。

2.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吊升装置还包括组件悬吊臂，所述组件悬吊臂可绕轴线转动地设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件设于所述组件悬吊臂上。

3.根据权利要求2所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吊升装置还包括操控组件，所述操控组件设于所述组件悬吊臂上，所述操控组件用于操控所述升降臂和所述吸盘组件。

4.根据权利要求2所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定架和多个吸盘，所述吸盘固定架铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，多个所述吸盘设于所述吸盘固定架。

5.根据权利要求4所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘固定架包括交叉设置的两个吸盘安装梁，多个所述吸盘安装固定于吸盘安装梁上。

6.根据权利要求5所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘固定架还包括翻转座，所述翻转座铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，两个所述吸盘安装梁固定于所述翻转座，所述组件悬吊臂上设有气缸，所述气缸的推杆铰接于所述翻转座，所述推杆推出和缩回以带动所述吸盘固定架在第一位置和第二位置之间翻转。

7.根据权利要求6所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述翻转座上固定设置翻转限位盘，所述翻转限位盘上开设弧形限位孔，所述悬吊臂上固定设置限位销，所述限位销穿设于所述弧形限位孔，所述限位销位于所述弧形限位孔的一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第一位置，所述限位销位于所述弧形限位孔的另一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述升降平台包括升降支撑机构、第一平台板、第二平台板和平移驱动机构，所述升降支撑机构设于所述承载车上，所述第一平台板设于所述升降支撑机构上，所述第二平台板平行设于所述第一平台板上，所述平移驱动机构可驱动所述第二平台板相对所述第一平台板沿垂直于所述升降支撑机构的顶升方向移动。

9.根据权利要求8所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿条固定于所述第一平台板上，所述齿轮可转动地设于所述第二平台板上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动电机设于所述第二平台板上，由所述驱动电机驱动所述齿轮转动进而带动所述第二平台板相对所述第一平台板移动。

10.根据权利要求9所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述第一平台板和所述第二平台板上分别设有相互配合的滑块和滑轨，所述第二平台板通过滑块和滑轨可移动地设于所述第一平台板上，所述滑轨平行于所述齿条。

11.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述行走机构是履带底盘。