[实用新型]一种自动打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括：底座以及第一安装架，所述底座为矩形结构，所述第一安装架焊接于底座上壁面，且位于中心线后侧，本实用新型涉及安装辅助设备技术领域，通过相应的螺钉使相对应的螺丝刀插入转接柱内；并通过控制电动推杆伸缩，使卡手相对移动闭合，调整螺丝钉大小，并使螺丝钉卡在两个卡手之间固定并对准工件，在控制第一安装架上的气缸伸长，使螺丝刀对准螺丝钉插入；通过同时控制电机驱动转动以及气缸向下伸长，继而使螺丝钉旋入工件内进行拧紧；该设计不仅可以根据不同的螺丝钉进行更换螺丝刀，且可根据螺丝钉的大小进行调整装卡固定，防止其拧入时偏折，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及安装辅助设备技术领域，具体为一种自动打螺丝机。

背景技术

目前，生产技术领域中，往往生产一批组装零部件后，为满足那安装需求，需要将空间上打孔，并拧上螺丝钉，为供给后续的安装使用做准备；但是由于先打孔在拧螺丝，较为繁琐，通过人工取件后，需要操作员一个一个的用力往下压进行上钉，工作效率低；长时间重复操作，劳动强度大，作业员易疲劳；人工成本较高；不利于实行规模化、自动化生产；

而且由人工完成还会出现旋紧力不均，操作不一致，产品质量得不到保等问题，手动浪费大量人力物力；因此，现用打螺钉机进行；现有的全自动锁螺丝机一个作业只能锁一种螺丝，兼容性差，并且在刚开始进行使，螺丝钉容易偏折，因此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机，包括：底座以及第一安装架，所述底座为矩形结构，所述第一安装架焊接于底座上壁面，且位于中心线后侧，所述安装架上安装有驱动结构以及底座上安装有装卡结构；

所述驱动结构，包括：气缸、一对结构相同的转接杆、一对结构相同的限位杆、安装箱、一对结构相同的滑块、一对结构相同的弹簧、电机、转接柱以及螺丝刀；

所述气缸焊接于第一安装架顶端下壁面，且位于靠近前端并位于中心线上，一对所述转接杆其一端分别焊接于第一安装架顶端下壁面，且分别位于气缸左右两侧相互对称平行，一对所述限位杆其一端分别焊接于转接杆另一端上，所述安装箱焊接于气缸伸缩端上，一对所述滑块其一端分别开设有圆形通孔，一对所述滑块其一端分别套装于限位杆一端上，其另一端分别焊接于安装箱左右两侧壁上，一对所述弹簧分别套装于限位杆另一端上，且位于另一端与滑块一端之间，所述电机安置于安装箱内，且其驱动端嵌装于安装箱下壁内，并位于中心部位处，所述转接柱其一端焊接于电机驱动端上，其另一端中心部位处开设有契合槽，所述螺丝刀其一端开设有契合柱，所述螺丝刀一端插装于转接柱另一端契合槽内。

优选的，所述装卡结构，包括：支杆、第二安装架、第一卡杆、第二卡杆、一对结构相同的卡手、电动推杆以及连杆；

所述支杆其一端焊接于底座上壁面，且位于中心线左侧，所述第二安装架焊接于支杆另一端上，所述第一卡杆其一端焊接于第二安装架一端上，所述第二卡杆其靠近一端处活动安置于第一卡杆一端上，一对所述卡手分别相对焊接于第一卡杆另一端以及第二卡杆另一端上，所述电动推杆安置于第二安装架另一端上，所述连杆其一端活动连接于第二卡杆一端上，其另一端活动连接于电动推杆上。

优选的，所述契合柱与契合槽均为六棱柱型结构。

优选的，所述第一安装架为L型结构。

优选的，所述卡手为弧形结构，且其内侧壁均开设有螺纹。

优选的，所述第二安装架为L型结构。