[实用新型]软塑料长条焊接机构

权利要求书

1.一种软塑料长条焊接机构，其特征在于，它包括：

机架(1)；

两弯曲夹持机构，所述弯曲夹持机构用于夹持软塑料长条并弯曲所夹持的软塑料长条的端部；

两移动驱动机构(2)，所述移动驱动机构(2)与所述弯曲夹持机构一一对应，所述移动驱动机构(2)设置在机架(1)和相应弯曲夹持机构之间以驱动弯曲夹持机构移动送料并使得弯曲后的软塑料长条的两端部做相向运动；

加热机构(3)，所述加热机构(3)用于对弯曲后的每个软塑料长条的两端部进行加热以使得每个软塑料长条的两端部对接后焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述弯曲夹持机构包括：

弯管模具(4)，所述弯管模具(4)上并列设置有至少两个用于卡装软塑料长条的卡槽；

压紧机构(5)，所述压紧机构(5)用于压紧位于卡槽内的软塑料长条；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述压紧机构(5)相连以驱动压紧机构(5)沿所述卡槽的走向旋转一定角度以使得软塑料长条的端部弯曲。

3.根据权利要求2所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述弯曲夹持机构还包括在软塑料长条的端部弯曲后用于顶紧软塑料长条的端部以使得软塑料长条的端部紧贴弯管模具(4)的顶紧机构(6)。

4.根据权利要求3所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述顶紧机构包括顶紧驱动件(61)和顶块(62)，所述顶紧驱动件(61)与所述顶块(62)相连以驱动顶块(62)将软塑料长条顶紧至弯管模具(4)。

5.根据权利要求2所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转气缸(71)，所述移动驱动机构(2)设置在机架(1)和旋转气缸(71)的缸体之间，所述弯管模具(4)固定在所述旋转气缸(71)的缸体上以随旋转气缸(71)同步移动，所述压紧机构(5)通过旋转支架(72)安装在所述旋转气缸(71)的旋转台上。

6.根据权利要求5所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述压紧机构(5)包括升降驱动件(51)、压紧轮(52)和支撑架(53)，所述压紧轮(52)可旋转地支承在支撑架(53)上，所述升降驱动件(51)设置在旋转支架(72)和支撑架(53)之间以至少驱动支撑架(53)带动压紧轮(52)朝向弯管模具(4)移动以压紧卡槽内的软塑料长条。

7.根据权利要求1所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述移动驱动机构(2)包括直线执行器。

8.根据权利要求1所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述加热机构(3)包括横移驱动件(31)、纵移驱动件(32)和加热板(33)，所述纵移驱动件(32)与所述加热板(33)相连以驱动所述加热板(33)在纵向上伸缩，所述横移驱动件(31)与所述纵移驱动件相连以驱动纵移驱动件(32)及加热板(33)在横向上移动。

9.根据权利要求1所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，还包括：

用于取走焊接后的软塑料长条的取料机构(8)；

和/或用于检测软塑料长条是否送达弯曲夹持机构的活动区域的检测机构(9)。

10.根据权利要求9所述的软塑料长条焊接机构，其特征在于，所述取料机构(8)包括取料爪(81)、横移驱动机构(82)和纵移驱动机构(83)，所述纵移驱动机构(83)与所述取料爪(81)移动，所述横移驱动机构(82)与所述纵移驱动机构(83)相连，以便通过横移驱动机构(82)驱动纵移驱动机构(83)移动以带动取料爪(81)在横向上移动至两弯曲夹持机构之间，并通过纵移驱动机构(83)驱动取料爪(81)伸入两弯曲夹持机构之间以卡装软塑料长条；

和/或所述检测机构(9)包括挡料伸缩驱动件、挡料板和传感器，所述传感器安装在挡料板上，所述伸缩驱动件与所述挡料板相连以驱动挡料板移动至检测位移方便传感器检测软塑料长条是否到达。