[实用新型]一种自动化装配工装

说明书

本实用新型公开了一种自动化装配工装，包括装配底座，所述装配底座的顶端前部沿左右方向对称设置有两个支撑座，所述支撑座的顶端设置有支撑架，两个所述支撑架之间设置有横板，所述横板的后端右部表面设置有转轮，所述转轮的表面设置有皮带，所述转轮的中心孔设置有转轴的一端，所述转轴的另一端延伸至横板的后端，并通过联轴器锁紧电机一的输出端，所述横板的前端底部沿左右方向设置有滑槽块一，所述皮带的底端固定连接有伸缩筒的顶端，所述伸缩筒的输出端设置有连接块。该自动化装配工装，通过抓手将待加工件放在加工座上，通过气缸带动加工原件进行加工后，通过抓手将其放在收集箱内，减少了生产线长度，避免占用过大的空间，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配工装技术领域，具体为一种自动化装配工装。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，现有的自动化装配工装结构复杂，且产品需要通过传送带运至加工装置处，使得生产线过长，占用较大空间，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配工装，包括装配底座，所述装配底座的顶端前部沿左右方向对称设置有两个支撑座，所述支撑座的顶端设置有支撑架，两个所述支撑架之间设置有横板，所述横板的后端右部表面设置有转轮，所述转轮的表面设置有皮带，所述转轮的中心孔设置有转轴的一端，所述转轴的另一端延伸至横板的后端，并通过联轴器锁紧电机一的输出端，所述横板的前端底部沿左右方向设置有滑槽块一，所述皮带的底端固定连接有伸缩筒的顶端，所述伸缩筒的输出端设置有连接块，所述连接块的底端设置有抓手，所述装配底座的顶端前部沿左右方向设置有开槽，所述装配底座的顶端中部沿前后方向设置有四个气缸，所述气缸的底端设置有加工室外壳，所述装配底座的顶端右侧沿前后方向设置有矩形板，所述矩形板的右端沿前后方向对称设置有两个三角块，所述三角块的底端设置有滑块，所述滑块的底端左右两侧均滑动连接有滑槽块二，所述矩形板的右端中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置在后侧三角块的前端，所述矩形板的左端设置有固定板，所述固定板的左端沿前后方向设置有多组抓手，所述装配底座的顶端后部设置有收集箱，所述装配底座的内腔顶端沿左右方向设置有两个底座，所述底座的顶端设置有滑槽块三，两个所述滑槽块三的顶端设置有底座板一，所述底座板一的顶端四角设置有四个支撑柱的底端，四个所述支撑柱的顶端设置有底座板二，所述底座板二的顶端设置有承装块，所述承装块的顶端设置有多组承装口，所述装配底座的内腔底端后侧设置有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器锁紧有螺杆，所述螺杆与底座板一的底端螺纹连接。

优选的，所述伸缩筒的后端顶部与滑槽块一滑动连接。

优选的，所述加工室外壳的内腔设置有加工座。

优选的，所述螺杆的前后两端均设置有夹块。

优选的，所述开槽设置在伸缩筒的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化装配工装，通过将待加工件放置在承装块上，通过电机二带动底座板前后移动，通过抓手将待加工件放在加工座上，通过气缸带动加工原件进行加工后，通过抓手将其放在收集箱内，通过将待加工件放在承装块上，与加工器呈竖直安装关系，减少了生产线长度，避免占用过大的空间，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的装配底座内腔结构示意图；

图3为本实用新型的矩形板结构示意图；