[实用新型]研磨喷头

权利要求书

1.一种研磨喷头，包括水力马达(1)、设置在水力马达(1)的输出轴上的盾构盘(2)以及设置在盾构盘(2)上的刀头(21)，所述水力马达(1)外侧设置有用于将水力马达(1)框住的框架(3),其特征在于，所述盾构盘(2)为环形且内部中空设置，所述盾构盘(2)的内环上设置有多根与盾构盘(2)内部连通的套管(4)，多根所述套管(4)均经过盾构盘(2)的圆心，所述套管(4)内设置有微型气缸(41)，所述盾构盘(2)上开设有供微型气缸(41)的活塞杆穿出的通孔(22)，所述微型气缸(41)的活塞杆端部设置有所述刀头(21)，所述框架(3)上设置有用于供研磨喷头在管道内滑动的滑动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的研磨喷头，其特征在于，所述刀头(21)在多个套管(4)的管壁上也设置有多个，多个所述刀头(21)在每个所述套管(4)的管壁上沿着套管(4)的长度方向排列设置。

3.根据权利要求1所述的研磨喷头，其特征在于，所述滑动组件(5)包括设置在框架(3)上的多根支杆(51)以及转动设置在支杆(51)上的滚轮(52)，所述支杆(51)的长度方向与框架(3)的长度方向平行，所述滚轮(52)沿着支杆(51)的长度方向设置有多个。

4.根据权利要求3所述的研磨喷头，其特征在于，所述框架(3)上围绕水力马达(1)设置有多根丝杆(31)，所述支杆(51)连接在所述丝杆(31)上，所述丝杆(31)包括第一杆体(311)与第二杆体(312)，所述第一杆体(311)与第二杆体(312)的螺纹旋向相反，所述丝杆(31)上设置有用于驱动支杆(51)远离或靠近丝杆(31)的驱动组件(6)。

5.根据权利要求4所述的研磨喷头，其特征在于，所述驱动组件(6)包括分别滑动设置在第一杆体(311)和第二杆体(312)上的套筒(61)以及设置在套筒(61)上的连接杆(62)，所述套筒(61)内壁上设置有与丝杆(31)配合的内螺纹，所述连接杆(62)一端与套筒(61)铰接、另一端与支杆(51)铰接，所述套筒(61)上设置有用于阻止套筒(61)在丝杆(31)上产生自转的固定件。

6.根据权利要求5所述的研磨喷头，其特征在于，所述固定件包括设置在套筒(61)上的滑块(611)，所述框架(3)的壁面上且沿着丝杆(31)的长度方向开设有供滑块(611)插入且滑动的滑槽(32)。

7.根据权利要求6所述的研磨喷头，其特征在于，所述滑块(611)正对滑槽(32)的端部设置有滚珠(6111)。

8.根据权利要求4所述的研磨喷头，其特征在于，所述框架(3)上背离盾构盘(2)的端部设置有用于驱动丝杆(31)转动的伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴与所述丝杆(31)的端部同轴连接。