[实用新型]一种智能防阻塞推杆系统

权利要求书

1.一种智能防阻塞推杆系统，其特征在于：其包括扭矩电机驱动机构以及压力过载反馈机构，所述扭矩电机驱动机构包括扭矩电机以及第一直线导轨，所述压力过载反馈机构包括压力传感器、预紧弹簧、第二直线导轨以及推杆，所述推杆固定于第二直线导轨上，由预紧弹簧把推杆预压。

2.根据权利要求1所述的智能防阻塞推杆系统，其特征在于：所述扭矩电机驱动机构为同步带传动机构，所述扭矩电机驱动机构包括同步带，所述推杆固定于第二直线导轨上，由同步带驱动推杆来回运动以把产品推入一料盒或者一导轨平台。

3.根据权利要求1所述的智能防阻塞推杆系统，其特征在于：所述扭矩电机的扭矩设定值大于等于推送过程中遇到的阻塞扭力值，所述扭矩电机的扭矩设定值小于损坏产品值。

4.根据权利要求1所述的智能防阻塞推杆系统，其特征在于：所述压力传感器的传感器预设压力值大于等于推送过程中推力，所述压力传感器的传感器预设压力值小于损坏产品值。

5.根据权利要求1所述的智能防阻塞推杆系统，其特征在于：所述智能防阻塞推杆系统包括推杆悬臂及导轨滑块，所述推杆悬臂固定于压力过载反馈机构，所述悬臂与导轨滑块固定。