[实用新型]一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置

说明书

本实用新型涉及一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆、摆杆自动驱动器，其特征是：所述摆杆与楼层载车板的支撑杆相对应，摆杆下端与支撑结构铰接，摆杆上部与所述摆杆自动驱动器连接，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加有向外的力，可以驱动摆杆向外转动，摆杆向外转动可推动支撑杆向外转动，支撑杆在外力作下向里转动可推动摆杆向里转动。由于本实用新型可自动推动支撑杆从其垂直状态的里侧向外侧转动，使支撑杆向里转动而越过其垂直状态时不会发生失重，摆杆不易被支撑杆的作用力所破坏等，具有减少车库占用空间、降低车库造价、让车库运行平稳、安装制造简单、不易损坏等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械式立体车库领域，是一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置。

背景技术

迄今为止，已有众多路边侧停式立体车库的专利被公开。其中有一些专利(如公开号为CN208236045U的“一种立体车库用二层托架斜拉式升降机构及双层车库”、公开号为CN105155883A的“双层立体停车装置”、公开号为CN104314335A的“四杆机构式侧向驻车立体车库”等)的楼层存取车的办法是：把立体车库的支撑结构(作为机架)、楼层载车板的里支撑杆(作为一个摇杆)、楼层载车板的外支撑杆(作为另外一个摇杆)、楼层载车板(作为连杆)组成一个平行四边形机构，用这个平行四边形机构来作为楼层载车板的摆动升降机构，再通过一卷扬机装置的绳索来牵引这个摆动升降机构进行摆动(摆动升降机构向里摆动时，楼层载车板被摆动提升；摆动升降机构向外摆动时，楼层载车板被摆动下降)，把楼层载车板从道路上摆动提升至楼层停车位内，或者把楼层载车板从楼层停车位内摆动下降至道路上，从而实现对楼层车辆的存取。

上述这种楼层存取车的办法虽然简单，但是如果楼层载车板的支撑杆在向里摆动中越过其垂直的状态时，其负载扭矩会在瞬间发生变向，支撑杆会因此失重而抖动、失衡。所以，上述这些专利一般都只允许支撑杆在其垂直状态的外侧进行摆动。个别专利虽然也允许其支撑杆向里摆动越过其垂直的状态，但由于被其推动支撑杆向外转动的方法所限，也是仅仅允许其支撑杆向里摆动越过其垂直的状态一个很小的角度。所以，如对上述这些专利进行具体实施的话，由于其支撑杆基本上只能在其垂直状态的一侧进行摆动，楼层载车板在高位的摆幅太窄，在摆动升降过程中会碰撞到下层停车位内的车辆。而为避免出现这种事故，就必须增加其支撑杆的长度，或者增加下层停车位的侧进深(让下层的车辆停得更靠里，避免被摆动升降中的楼层载车板碰撞到)等，但这样又带来了车库的占用空间过大、造价增高等一系列的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述专利的不足，提供一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置。

本实用新型所采取的方案是：一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆、摆杆自动驱动器，所述摆杆与楼层载车板的支撑杆相对应，摆杆的下端与立体车库的支撑结构铰接，摆杆的上部与所述摆杆自动驱动器连接，所述摆杆自动驱动器安装在立体车库的支撑结构上，摆杆可以围绕着摆杆与支撑结构的铰接点向里、向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态时，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加向外的力，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加向外的力，可以驱动摆杆向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态，摆杆在摆杆自动驱动器的驱动下向外转动时，摆杆可同时推动支撑杆向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态，支撑杆在卷扬机装置的绳索牵拉下向里转动时，支撑杆可同时推动摆杆向里转动。

把本实用新型安装在上述路边侧停式的立体车库上后，工作状态如下：

在楼层载车板静止位于车库楼层停车位内时，支撑杆静止位于其垂直状态的里侧，摆杆与支撑杆处于接触状态，摆杆自动驱动器始终对摆杆施加有向外的力。在楼层载车板静止位于道路上时，支撑杆呈水平状静止地位于其垂直状态的外侧，摆杆呈静止站立状，摆杆与支撑杆为脱离状态。