[实用新型]工业机器人本体电缆

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人本体电缆，所述电缆由内而外依次包括缆芯、包带、编织层和外护套，所述缆芯包括具体弹性的扭力中心及环绕扭力中心的若干线芯，所述线芯包括信号线芯、控制线芯、空芯气管、编码器线芯、动力线芯和动力刹车线芯，所述各线芯之间具有设定的节距。本实用新型提供的工业机器人本体电缆，减少布线，能够承受较强的扭力。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人本体电缆。

背景技术

工业机器人系统工作时，机器人本体需要长期往复式弯折，扭转或者进行三维运动。传统电缆是静态安装，用来连接机器或设备的不同组件，以提供动力、传输数据或控制信号。

但是工业机器人应用环境则复杂很多，在很多应用案例中，要求传输动力或数据信号的电缆，能够跟随工业机器人中的相关组件，长期、大幅度地扭转或做三维运动，并且能承受较大的扭转应力。传统电缆如被应用在上述场景，因为材料强度低、电缆结构不合理、耐机械疲劳性能差，很快就会出现故障。且传统线缆使用单功能电缆，造成布线复杂散乱，布线需求空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人本体电缆，减少布线，能够承受较强的扭力。

本实用新型公开的工业机器人本体电缆所采用的技术方案是:

一种工业机器人本体电缆，所述电缆由内而外依次包括缆芯、包带、编织层和外护套，所述缆芯包括具体弹性的扭力中心及环绕扭力中心的若干线芯，所述线芯包括信号线芯、控制线芯、空芯气管、编码器线芯、动力线芯和动力刹车线芯，所述各线芯之间具有设定的节距。

作为优选方案，所述外护套由高强度低粘性材料制成。

作为优选方案，所述若干线芯的导体由退火铜丝制成。

作为优选方案，所述控制线芯包括四股控制线导体。

作为优选方案，所述编码器线芯包括六股编码器线导体。

作为优选方案，所述信号线芯包括五股信号线导体。

本实用新型公开的工业机器人本体电缆的有益效果是：将多轴机器人所需动力线、刹车线、编码器线、信号控制线、气管高度集成于一体。使得线缆布线简单整洁，布线空间小。当电缆受到外界扭转应力时，扭转应力由中间的扭力中心承担，而不是由线芯承担，保证电缆受到外界扭转应力时，芯线不会断开。而各线芯之间具有设定的节距，在电缆扭转时减少线芯之间的摩擦。

附图说明

图1是本实用新型工业机器人本体电缆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，工业机器人本体电缆由内而外依次包括缆芯10、包带20、编织层30和外护套40，所述缆芯包括具体弹性的扭力中心11及环绕扭力中心11的若干线芯，所述线芯包括信号线芯12、控制线芯13、空芯气管14、编码器线芯15、动力线芯16和动力刹车线芯17，所述各线芯之间具有设定的节距。动力刹车线芯内包含动力线和刹车线两种。

扭力中心11由抗拉纤维材料制成。扭力中心11作为扭力的缓释中心，在成缆工艺中，各芯线单层或多层(根据芯线数量)围绕这个扭力中心旋转。成缆工艺完成后，中间的扭力中心保持笔直，各线芯则保持一定节距，围绕抗拉力中心旋转。当电缆受到外界扭转应力时，扭转应力由中间的扭力中心承担，而不是由线芯承担，所以这种结构，可以保证电缆受到外界扭转应力时，芯线不会断开。而各线芯之间具有设定的节距，在电缆扭转时减少线芯之间的摩擦。