[实用新型]双工位拉链头自动上挂装置

权利要求书

1.双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。

2.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。

3.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。

4.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。

5.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。

6.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。

7.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述二维移动挂架还包括第二安装架，所述第二安装架设在Y轴移动架的另一侧，所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导轨，所述辅助导轨上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的另一侧固接在所述辅助滑块上。

8.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。

10.根据权利要求9所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。