[实用新型]一种悬挂式去毛刺机

权利要求书

1.一种悬挂式去毛刺机，其特征在于：包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或气动去毛刺轴对应，所述第一去毛刺主轴与气动去毛刺轴的底部分别设有用于收集废料的收废料底座，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座的周沿；

还包括位于第二工位后方的第三工位，所述第三工位包括机械手、第一去毛刺主轴、第二去毛刺主轴、第三去毛刺主轴和第二砂带打磨装置，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述第一去毛刺主轴和第三去毛刺主轴并排设置在收废料底座的一外侧沿，所述第二砂带打磨装置和第二去毛刺主轴并排设置在收废料底座的另一外侧沿。

2.根据权利要求1所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座外周沿，且所述第一去毛刺主轴位于气动去毛刺轴对侧的前方。

3.根据权利要求1所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述第一工位还包括位于收废料底座周沿的第二去毛刺主轴，所述第二去毛刺主轴位于第一工位的第一去毛刺主轴的前方。

4.根据权利要求1所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述第一工位和第二工位之间设有第一砂带打磨装置，所述第一砂带打磨装置设置在收废料底座的周沿。

5.根据权利要求1所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述机械手包括固定底座、第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂、第四转动臂以及夹持座；所述第一转动臂旋转安装于固定底座上；所述第二转动臂摆动铰接于第一转动臂上；所述第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述第四转动臂摆动铰接于第三转动臂上；所述夹持座转动设置于第四转动臂端部；所述固定底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂以及夹持座依次通过电机驱动连接；所述第一转动臂上部设置有U形铰接口；所述第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面；所述第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四转动臂的U形铰接口。

6.根据权利要求1所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述气动去毛刺轴包括锉刀以及固定锉刀的浮动机构，所述浮动机构包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座的上部伸入到连接座内。

7.根据权利要求6所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述连接座包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板、右侧板和顶板之间形成有将滑轨、滑块和支撑条围住的通道，所述左侧板和右侧板的内侧均与滑块连接，所述顶板上设有用于与锉刀连接的连接板。

8.根据权利要求7所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述顶板的内表面设有向下延伸的凸块，所述凸块的前部设有伸入槽，所述凸块的后部设有供弹性件伸入的圆孔。

9.根据权利要求8所述的悬挂式去毛刺机，其特征在于：所述弹性件包括贯穿凸块的连接杆和压块，所述连接杆的一端从圆孔内伸出，所述连接杆的另一端从伸入槽内伸出，所述伸入槽内设有弹簧，所述弹簧连接在连接杆上，所述压块套接在连接杆从伸入槽伸出的端部上，所述压块与弹簧接触。